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双足机器人毕业设计报告
篇一:平行四边形双足步行机器人的设计与研究
北京交通大学海滨学院毕业设计(论文)任务书
注:表中所填内容采用5号字,中文采用宋体、英文采
用TimesNewRoman字体,表中段落采用1.5倍行距,首行
缩进2个字符。每一页的外框四周均采用双线条,当底部出
现单线条时,应该修正为双线条。
篇二:机器人关节的设计与实现毕业论文
河南科技学院
XX届本科毕业论文(设计)
论文(设计)题目:机器人关节的设计与实现
学生姓名:周涵
所在院系:信息工程学院
所学专业:计算机科学与技术
导师姓名:曲培新
完成时间:XX-05-25
摘要
机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影
响机器人的性能。随着数字伺服技术等电子技术的发展,机
器人关节也在不断发展。本文主要研究基于舵机的机器人关
节的设计与实现。本文主要了完成以下工作:
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采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号,为了能
实现活动关节根据输入角度准确定位和微调,设计加入了矩
阵键盘调控系统。在硬件搭建方面,设计了基于STC89C52
的2路脉冲信号的舵机硬件控制电路系统。之后对系统所使
用的编辑软件和调试工具进行了简要说明,并详细介绍了软
硬件的主要模块的设计和实现过程,以及重要部分的调试和
仿真的具体过程。最后,根据软硬件设计结果,制作了一个
极坐标结构的机器人关节,能够完成分别在水平和竖直方向
的比较精确的控制。
关键词舵机,机器人关节设计
Abstract
Robotsjoint,isabasicpartofrobot,whose
performancewilldirectlyaffectarobot.Withthe
developmentofelectronictechnologysuchasdigital
servo,thetechnologyofrobotjointisdeveloping
continually.Thispaperisstudyinghowtodesignedand
(实现)atwo-(自由度)robotjointbasedondigital
servo.
Keywordscellularphonevirus,…………
loopholes,Bluetooth
目录
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1.绪
论
5
1.1.课题背
景
5
1.2.舵机简
介
5
1.3.本文研究的工
作
72.
系统的总体设
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