第十三章-气动基本回路.pptVIP

液压与气压传动技术;图(a)所示为用二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸上、下回路。在该回路中，当电磁铁得电时，气缸向上伸出，失电时气缸在弹簧作用下返回。

图(b)所示为用三位四通电磁换向阀控制的单作用气缸上、下和停止回路。该三位四通电磁换向阀在两电磁铁均失电时能自动对中，使气缸停于任何位置，但定位精度不高，且定位时间不长。;图(a)所示为比较简单的换向回路。

如图(b)所示的回路还有中停位置，但中停定位精度不高。如图(d)、(e)、(f)所示回路的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能。

在如图(b)所示的回路中，当A有压缩空气时，气缸推出，反之，气缸退回。;;在图中，升、降均通过节流阀调速，两个相反安装的单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。;图所示为快速往复回路。若欲实现气缸单向快速运动，可个采用一个快速排气阀。;图所示为速度换接回路。它利用两个二位二通阀与单向节流阀并联，当撞块压下行程开关S时，发出电信号，使二位二通阀换向，改变排气通路，从而使气缸速度改变。行程开关的位置，可根据需要选定。图中的二位二通阀也可改用行程阀。;如图(a)所示的回路能实现快进一慢进缓冲一停止快退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始位置，这种回路常用于惯性大的场合。

如图(b)所示回路的特点是，当活塞返回到行程末端时，其左腔压力已降至打不开顺序阀2的程度，余气只能经节流阀1排出，因此活塞得到缓冲。这种回路都只能实现一个运动方向上的缓冲，若两侧均安装此回路，可达到双向缓冲的目的。;图(a)所示为常用的一种调压回路，利用减压阀来实现对气动系统气源的压力控制。

图(b)所示为可提供两种压力的调压回路。气缸有杆腔压力由调压阀l调定，无杆腔压力由调压阀2调定。在实际工作中，通常活塞杆伸出和退回时的负载不同，采用此回路能量利用合理。;如图所示。压缩空气经电磁换向阀1进入缸2或3的大活塞端，推动活塞杆把串联在一起的小活塞端的液压油压入工作缸5，使活塞在高压下运动。节流阀4用于调节活塞运动速度。;图???示为简单的同步动作控制回路。它采用刚性连接部件连接两缸活塞杆，迫使A、B两缸同步。;图所示为气液缸的串联同步回路。在此回路中，缸l下腔与缸2上腔相连，内部注满液压油，只要保证缸1下腔的有效工作面积和缸2上腔的有效工作面积相等，就可实现同步。回路中3接放气装置，用于放掉混入油中的气体。;如图所示，主控阀(二位四通阀)的换向受3个串联的机控三通阀控制，只有3个机控阀都接通时主控阀才能换向，气缸才能动作。;如图所示，当活塞右行遇到障碍或其他原因使气缸过载时，左腔压力升高，当超过预定值时，打开顺序阀3，使换向阀4换向，阀1、2同时复位，气缸返回，保护设备安全。;如图所示为常用的往复动作回路。按下阀l，阀3换向，活塞右行；当撞块碰通行程开关2时，阀3复位，活塞自动返回，完成一次往复动作。;③按结构形式分，可分为截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件等。滑阀式气动逻辑元件属于高压气动元件，它的工作原理和基本结构与一般的气控滑阀相同。实际上，气动方向控制阀已具有逻辑元件的各种功能，只是作为逻辑元件时，要求它体积小，管道通径也较小而已。;图13-14为滑阀式“是门”元件的回路图和逻辑符号，有信号a则S有输出，无a则S无输出。

图13-15是由两个二位三通阀组成的“与门”元件回路图和逻辑符号。只有当信号a和b同时存在时，S才有输出。;图为截止式“是门”和“与门”元件结构原理图与逻辑符号。;图(a)是常用的“或门”元件，即所谓的梭阀。

图(b)为其逻辑符号。

图(c)所示为“或门”元件结构图，图中，a、b为信号输入孔，S为信号输出。;信号a或信号b均无输入时(图示状态)，气缸处于原始位置

当信号a或信号b有输入时，梭阀S换向，并使二位四通阀动作。压缩空气经二位四通阀进入气缸左腔，活塞右移。

当信号a或b解除后，二位四通阀在复位弹簧作用下复位，压缩空气经二位四通阀(图示状态)进入气缸右腔，活塞左移复位。;图所示为截止式“非门”和“禁门”元件结构图，图中，a为信号输入孔，S为信号输出孔，中间孔接气源作P孔用时为“非门”元件。;图所示为三输入“或非”元件原理图，它是在“非门”元件的基础上增加两个信号输入端，即具有a、b、c三个输入信号端，P为气源，S为输出端。

“或非”元件是一种多功能逻辑元件，用这种元件可以实现“是门”、“或门”、“与门”、“非门”及记忆等各种逻辑功能。;当a有输入信号时，阀芯2被推向右端(即图示位置)，气源的压缩空气便由P至S1输出；而S2与排气孔相通，此时“双稳”处于“1”状态。在控制端b的输入信号到来之前，a的信号即使消失，阀芯2仍能保持在右端位置，S1