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WindowsXP作为POWERLINK主站的配置过程

一、所需软件

1.配置软件:OpenCONFIGURATORWindows版

2.OpenPOWERLINK源代码

3.诊断工具:如果想要监控网络上的数据包,需要安装wireshark-setup-1.0.6.exe

4.安装WinPcap_4_0_2

5.Vs2005或vs2008、

6.FieldBusDesigner3.0.80

二、安装OpenConfigurator

按照下面顺序安装

1.安装ActiveTcl8.5.6.0.289025-win32-ix86-threaded.exe

2.安装OpenConfiguratorWindows版

3.安装FieldBusdesigner3.0.80

三、用FieldBusdesigner生成XDD文件

1.运行FieldBusDesigner，创建新的工程

2.一直选择点击“Next”，最后选择POWERLINKCPU再“Next””Finish”

3.打开POWERLINK接口

4.插入BC0083模块

5.插入SM模块

双击BC0083

然后一直“Next”,重复上述步骤,添加另一块SM1436

６.设置SM模块参数，右键，选择OpenI/Oconfigurator

在这里根据需要设置SM1436的参数

1）编译工程

将会在工程的目录下生成一个x20BC0083_1.XDC文件。

四、根据CN的XDC文件生成MN需要的CDC配置文件

1.安装完以上软件

2.运行OpenConfigurator

3.创建新工程CreateNewProject

点击“OK”

4.将会自动创建一个性的工程，默认名称为projectx,点击“borwse”选择该项目要保存的路径。然后“OK”

5.右键选择“OPENPOWERLINKMN”,选择“ADDCN”。

6.选择“ImportXDC/XDD”，然后点击“Browse”选择要导入的XDD.

7.此时在左边就增加了一个CN。

8.最后“buildproject”

9.到该项目的文件夹下，找到“mnobd.cdc”和“xap.h”,

五、将mnobd.cdc拷贝到拷贝到文

件夹下

1.将xap.h拷贝到拷贝到文件夹下。

2.用vs2008打开打开下的工程

六、在demo_application.c文件的AppCbSync(void)函数里，对xap.h里定义的cn进行操作

1.打开xap.h头文件，这里面定义了和sm1436绑定的变量的结构体，结构体中每个变量分别代表什么意

思，通过其名称可以知道。

2.在kaly_cfgmgr_demo.c文件里找到AppCbSync函数，在这个函数里，通过gxapProcessImageOut，

gxapProcessImageIn变量来控制sm模块，这两个变量的类型就是xap文件中声明的结构体。

八、该示例的硬件配置为：的拨码为1