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生产线组合机床自动上下料机械手开题报告--第1页

毕业设计（论文）开题报告

机械工程系（院）2013届

题目生产线组合机床自动上下料机械手

课题类型设计课题来源自拟课题

学生姓名张三学号200901010001

专业机制本科年级班09级1班

指导教师李四职称讲师

填写日期：2013年3月28日

一、本课题研究的主要内容、目的和意义

课题研究的主要内容：

1，本课题研究的主要内容

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，

他是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技

术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发

展起来的一门新兴技术，他更加促进了机械手的发展，实德机械手能更好地实现与

机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减

轻了人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行

业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组

合机床上使用更普遍。

2，本课题研究的主要目的,

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希望通过本设计完成一个自动上下料机械手的设计，能够比较好的体现机械设计制

造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力和专业精神和态度，具有

较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和时间的有机结合。目前，在国内

很多工厂的生产线上组合机床上下料仍由人共完成，劳动强度大，生产效率低。为

了提高生产加工的工作效率，降低劳动成本，并使生产线发展为柔性制造系统，适

应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用一台上下料机

械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

3.本课题研究的意义

本机械手主要与加工中心等组合成最终生产线，实现加工过程的自动化、无人化。

目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商

加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加

工过程安装、写在加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，

提高生产效率和生产力，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国

的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业

化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济

上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

二、文献综述（国内外相关研究现况和发展趋向）

1.国内外相关研究现状

目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体

趋势如下：

（1）机械结构和模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检

测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块重组方式构造机器人整机。

（2）工业机器人控制系统向基于PC机的开放性控制器方向发展，便于标准化、网

络化；器件集成度提高，控制柜日渐小巧，且采用模块化结构，大大提高了系统的

可靠性、易操作性和可维修性。

（3）机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器

外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决

策控制，多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。

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