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我国无人驾驶技术发展现状研究

江苏省常州高级中学贾瑞杰

【摘要】

随着人工智能技术的发展无人驾驶技术得到了大发展，本文旨在梳理无人驾驶技术在我国的发展现状，综述介绍无人驾驶技术的技

术要点，总结无人驾驶技术的发展现状及未来发展趋势，并针对无人驾驶技术现有存在的一些问题提出相关发展建议。

【关键词】

无人驾驶；人工智能

盘，只有启动键的自主无人车，一年后，谷歌在山景城对其进行路测。

1.无人驾驶汽车简介2015年。谷歌决定分离自动驾驶技术成立子公司waymo，清晰

化其在自动驾驶上的走向。特斯拉在无人车的实践上领先于市场，

无人驾驶汽车又被称为自动驾驶智能汽车，指在没有人类参其Modelx，Models都以配备Autopilot系统。

与的情景下，依靠车载智能系统，借助智能驾驶仪来实现无人驾驶特斯拉现已推出Autopilot2.0，已实现识别交通信号灯驾驶，力

汽车的功能。无人驾驶汽车主要利用传感器及智能软件系统感知车求Level4自动驾驶。特斯拉自动驾驶2.0将增加雷达和三镜头摄像

辆围边环境，并依据所道路、位置及障碍物信息，实时作出反应判系统，无论是雷达还是摄像头都相当于人类司机的眼睛，用眼睛观

断，实现对车辆的速度控制、转向等，以使车辆可以正常、可靠、看的情况以及数据需要交给大脑去分析，然后做出正确的判断与决

安全地在道路上行驶。定。特斯拉的大脑的核心是人工智能技术，特斯拉CEO也表明，未

无人驾驶技术有别于传统的汽车驾驶体验，通过智能算法与来在发展无人驾驶技术时，将会重点发展人工智能系统。

传感器替代驾驶员，在大大的提升了交通系统效率和安全性能的同

时，使人们减轻了驾驶疲劳，有助于提高了社会效率。3.无人驾驶技术现状

2.无人驾驶应用现状3.1环境感知技术

环境感知技术是无人驾驶汽车的前提和重要基础，该技术主

2.1国内无人车发展现状要通过传感器获取周围环境，并结合车辆自身的状态，最终做出决

国内无人车相较于西方发展较晚，最早出现于上世纪八十年策，是无人驾驶汽车稳定运行的重要保障。目前，环境感知技术主

代，起初以军事用途为主，我国先后研制出ATB-1，ATB-2无人要涉及以下几个方面：

车，在环境感知和决策能力上初步的进展。进入21世纪，商用无人(1)雷达探测技术

车的发展热潮始于2009年中国第一届无人车比赛，中科院，清华，雷达是一种主动式传感装置，其优势在于能够直接探测出环境

中科大等高校参加比赛。中国无人车在国家一系列政策的支持下，深度信息，受光照的影响程度较小。缺点在于视野范围较小、价格

发展十分迅速。相对昂贵，在雨雪环境中系统无法工作。无人驾驶汽车中常用的雷

2003年，清华大学研制成功THMR-V（TsinghuaMobileRobot-达主要有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。基于雷达的环境

V）型无人驾驶汽车，可以在清晰车道线的结构化道路上完成巡理解方法主要有可通行区域分析、帧匹配、云聚类等。

线行驶，最高车速达100km/h。2011年7月14日，由国防科技大学(2)车间通信技术

自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车首次完成了从长沙到武汉近300借助车辆间通信技术，无人驾驶车辆不仅可以通过传感器获得

公里的