井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用.pdfVIP

第卷第期有色金属（矿山部分）年月

７６２２０２４３

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井下铲运机无人驾驶系统发展及应用

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李铭，刘伟，宋岳汶，曹彪，王湖鑫

（矿冶科技集团有限公司，北京；

１．１００１６０

２．金属矿山智能开采技术北京市重点实验室，北京１０２６００；

３．北京北矿智能科技有限公司，北京１０００７０）

摘要：铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分，为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿，通过梳理

国内外铲运机无人驾驶系统发展现状，分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术，从地下铲运机轨迹偏差预

测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例，采用

必威体育精装版网络通信技术，建设了铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有

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重要意义。

关键词：智能矿山；井下铲运机；无人驾驶；应用；高海拔高寒地区

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中图分类号：文献标志码：文章编号：（）

ＴＤ５２５Ａ１６７１４１７２２０２４０２０００１０５

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