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专题:车联网

露天矿山智能网联自动驾驶场景与技术研究*

1221

康陈郝大雨王晓燕李璐

(1.中国信息通信研究院技术与标准研究所,北京100191;

2.神华和利时信息技术有限公司,北京100011)

摘要:针对露天矿山场景下智能网联自动驾驶的作业场景与典型应用进行了梳理,并分析了二者的对应

关系;以此为基础,分析了露天矿山智能网联自动驾驶的总体技术架构,在该架构下研究了车端、网络与

云平台各层面的技术属性;最后对未来技术与产业发展的趋势进行了展望。

关键词:智慧矿山;智能网联;自动驾驶;5G;车联网

[5-6]

1引言的重要途径和有效手段。2017年,国务院办公厅

印发《安全生产“十三五”规划》,强调“机械化换人、自

采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业,矿山动化减人”;2020年,国家发展和改革委员会等8部委

智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。目前,国内部联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,提

分矿山已经建成的自动化、信息化系统等在安全生产出到2025年实现露天煤矿无人化运输。随着国内产

[1-3]

过程中发挥了重要作用。具体而言,露天矿山作业业经济转型升级和人口结构变化,我国采矿业对机器

环境恶劣,危险度高,采用自动驾驶技术不仅能避免或换人的需求也愈发明显。在产业需求驱动下,国内相

减少对驾驶人员健康、安全的危害或威胁,而且将大幅继涌现出一批工程机械企业、自动驾驶科技企业、信息

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