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自动控制理论_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第1页
自动控制理论_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题
库2023年
1.系统的根轨迹终止于
参考答案:
开环零点或无穷远处
2.增加开环增益，系统的对数幅频特性曲线将
参考答案:
向上平移
3.根轨迹图上，在两条根轨迹汇合的点处，控制系统存在
参考答案:
二重闭环极点
4.设系统的开环传递函数为【图片】
参考答案:
[-6,-4]和[-2,-1]
5.某单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】,若s平面实轴上的-2.5点为
其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为
参考答案:
-1
6.已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，则闭环系统稳定的条件是
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自动控制理论_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第2页
参考答案:
T
7.若某反馈系统前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，
则系统的开环传递函数为
参考答案:
G(s)H(s)
8.关于系统的传递函数，下述说法正确的是
参考答案:
与输入信号无关，与系统结构和参数有关
9.对于线性定常系统，其单位脉冲响应可通过对求导获得。
参考答案:
单位阶跃响应
10.如下形式的二阶系统：【图片】，当阻尼比大于0.707时，下述说法正确的
是
参考答案:
不存在谐振峰值，但阶跃响应可能会有超调
11.采用负反馈形式连接后，则
参考答案:
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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自动控制理论_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第3页
12.一温度计指示出对阶跃输入信号响应的98%需要1秒，如果温度计是一阶
系统，其时间常数T=
参考答案:
0.25
13.若一线性定常系统的闭环特征方程为【图片】，则该系统为的。
参考答案:
不稳定
14.在Bode图中反映系统稳态特性的是
参考答案:
低频段
15.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当输入信号【图片】，时，
系统的稳态误差是
参考答案:
10
16.关于控制系统的稳态误差，下述说法正确的是
参考答案:
稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关
17.已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，输入为单位阶跃信号时系
统的稳态误差为
参考答案:
0
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