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自动化生产线的设计毕业论文--第1页

自动化生产线的设计毕业论文

目录

第一章自动化生产线装备的概述

1-1YL-335B的基本组成

1-2YL-335B的基本功能

1-3YL-355B的结构与认知

1-4YL-355B的整体控制

第二章装配单元的结构

2-1装配单元的功能

2-2装配单元的结构组成

2-3气动控制回路

第三章装配单元的PLC的控制

3-1PLC的I/O的接线原理

3-2装配单元的编程

结论

参考文献

致谢

附录

1

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第一章自动化生产线装备的概述

1-1自动生产线的基本组成

自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单

元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行

机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位

置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带

驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应

用最为广泛的电气控制技术。

1-2各个单元的基本功能如下：

1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出

到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取

机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物

料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓的黑色或白色小圆柱工件嵌

入到已加工的工件中的装配过程。

4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分

拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

5、输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该

物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

1-3YL-335B的特点及实训项目

YL-335B设备是一套半开放式的设备，各单元的结构特点是机械装置和电气

控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单

元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。学习时在一定程度上可

根据选择设备组成单元的数量、类型，最多可由5个单元组成，最少时一个单

元即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方

案可以体现出自动生产线的控制特点

设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和

安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。其中，输送单元采用了最为灵

活的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、PLC模块、

步进电机驱动器模块等均放置在抽屉式模块