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必威体育精装版国家开放大学电大《机电一体化系统设计基础》期末题库及答案

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《机电一体化系统设计基础》题库及答案一

一、单选题（每小题3分，共24分）

1．以下产品不属于机电一体化产品的是()。

A．机器人B．移动电话

C．数控机床D．复印机

2．滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为()。

A．插管式B．端盖式

C．内循环式D．外循环式

3．下列哪个不是传感器的动态特性？()

A.幅频特性B．临界频率

C．相频特性D．分辨率

4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为()。

A.A/D转换器B．D/A转换器

C．缓冲器D．隔离器

5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D．回程误差和传动误差都会影响输出精度

6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写()，具有实时性、针对性、灵活性和通用

性。

A．平台软件B．开发软件

C．系统软件D．应用软件

7．以下()于系统功能结构图的基本结构形式。

A．串联结构B．并联结构

C．环形结构D．星形结构

8．HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的()。

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A．能源部分B．测试传感部分

C．驱动部分D．执行机构

二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）

9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品

具有智能化、人性化等特征。()

10.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大部分，

是实现产品功能的基础。()

11．机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性

高等特性。()

12．精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了精密的机械本体，并为机电

一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。()

13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆

副只能将回转运动转换为直线运动。()

14.位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移

的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。()

15．脉宽调制(PulseWidthModulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改

变脉冲宽度改变输出的平均电压。()

16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使