第二章模糊控制的理论基础引言.ppt

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2024-09-18 发布于江苏
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第二章模糊控制的理论基础2.2引言一、引言模糊控制理论的发展1965年，L.A.Zadeh提出模糊集理论；1972年，L.A.Zadeh提出模糊控制原理；1974年，E.H.Mamdani应用于蒸汽机和锅炉控制中；80年代：污水处理、汽车、交通管理模糊芯片、模糊控制的硬件系统；90年代：家电、机器人、地铁；21世纪：更为广泛的应用。一、引言模糊控制理论的特点无需知道被控对象的数学模型与人类思维的特点一致模糊性经验性构造容易鲁棒性好一、引言模糊控制的定义模糊控制器的输出是通过观察过程的状态和一些如何控制过程的规则的推理得到的。定义主要是基于三个概念：测量信息的模糊化：将实测物理量转化为在该语言变量相应论域内不同语言值的模糊子集。推理机制：使用数据库和规则库，它的作用是根据当前的系统状态信息来决定模糊控制的输出子集。模糊集的精确化计算：将推理机制得到的模糊控制量转化为一个清晰、确定的输出控制量的过程一、引言模糊控制系统结构示意图