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一、填空题

1．双闭环的调速系统的特色是：利用（ASR的饱和非线性）实现了（“准时间最优”）控

制，同时带来了（转速超调）。

2．在设计双闭环系统的调理器时，先设计（内环的ACR），而后设计（外环的ASR）。

3．在双闭环调速系统中，电流调理器主假如对（电网电压颠簸）起调停作用；而转速调

节器主假如对（负载扰动）起抗扰调理作用。

4．变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调理电枢电压常用的三种可控制电源分别

为（旋转变流机组）、（静止可控整流器）及（脉宽调制器和直流斩波变换器）。

5．直流电动机的调速方法有三种，即为（改变电枢电压调速）、（弱磁调速）和（电枢回

路串电阻）调速。

6．直流调速系统的静态技术指标有（调速范围D）和（静差率S），它们的表达式分别为

nnns

（）和（cl），它们之间的关系式为（D）。

Ds

maxnom

nn

minomin(1s)nnom

7．脉中宽度调制简称(PWM)，它是经过功率管开关作用，将（恒定直流电压）变换成频

率必定，宽度可调的（方波脉冲电压），经过调理（脉冲电压的宽度），改变输出电压

的均匀值的一种变换技术。

8．调速控制系统是经过对（电动机）的控制，将（电能）变换成（机械能），并且控制

工作机械按（给定）的运动规律运转的装置。

9．用（直流电动机）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（沟通电动机）作为原动

机的传动方式称为沟通调速。

10．电气控制系统的调速性能指标可归纳为（静态）和（动向）调速指标。

11．在电动机微机控制系统中，电动机是（被控对象），微型计算机则起（控制器）的作

用。

12．总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要达成（及时控制）、（监控）和（数

据办理）等工作。

13．模拟信号到数字信号变换包含（采样）和（量化）两个过程。

14．PID控制中P、I、D的含义分别是（比率）、（积分）和（微分）。

15．脉冲式传感器检测转速的方法有（M法测速）、（T法测速）和（M/T法测速）。

16．从系列数据中求取真值的软件算法，往常称为（数字滤波算法）。

17．与模拟控制系统对比，微机数字控制系统的主要特色是（失散化）和（数字化）。

18．数字控制直流调速系统的构成方式大概可分为三种：1.数模混淆控制系统2.数字电路控

制系统3.计算机控制系统

19．惯例PID控制算法中可分为（地点式PID算法）和（增量式PID算法）。

20．微机数字控制双闭环直流调速系统硬件构造主要包含以下部分：（主电路）、（检测电

路）、（控制电路）、（给定电路）和（显示电路）。

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二、判断题

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