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目录
第一章方案确定……………………2
1.1车镗专机简介…………………2
1.1.1车镗专机的基本组成……………………2
1.2车镗专机控制要求…………2
1.3方案确定……………………3
第二章PLC控制系统硬件电路设计………………4
2.1主电路…………4
2.2不进PLC的控制电路和信号电路……………4
2.2.1油泵电路…………………4
2.2.2油泵信号电路……………4
2.2.3照明电路…………………4
2.3I/O接线图………………………4
2.3.1I/O接线图的输入端………4
2.3.2I/O接线图的输出端……………………5
第三章PLC控制系统程序设计……………………6
3.1自动控制程序…………………6
3.2手动控制程序…………………6
3.3联锁、保护程序………………6
第四章设备使用及维护说明……………………7
4.1设备使用说明…………………7
4.2维护注意事项…………………7
第五章课程设计心得与体会………9
附录:技术图纸
1
第一章方案确定
1.1车镗专机简介
液压车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工,同时对孔的右端面进
行车削加工的一种自动加工设备。加工工件如图1-1所示。
1-1工件示意图
1.1.1车镗专机的基本组成
车镗专机的基本组成如图1-2所示。左、右机械动力头各有三台电动机(快
速电动机、工速电动机、主轴电动机),液压站由一台电动机拖动。
1-2车镗专机的基本组成示意图
1.2车镗专机控制要求
本系统有三台电机:油泵电机左主轴电机右主轴电机
工作台有两个工位:由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松
开。
有自动和点动两种工作方式:点动工作方式:左、右主轴的点动对刀;左、
右动力头的快进与快退点动;手动松开工件、手动移位等。
自动工作方式又有三种形式:全自动循环、Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作。
全自动循环过程:从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环:只在Ⅰ
2
或Ⅱ工位时的加工循环
具有自动返回原位功能:当在自动循环过程中突然停电,若来电后重新起动
油泵电机,这时不论滑台在任何位置,都回原位。
油泵起动后,液压系统要有一定的压力缓冲,才允许开始工作,工作结束要
卸荷。
有电源、油泵工作、原位、工作指令等信号指示
有照明和必要的联锁环节和保护环节。
1.3方案确定
左、右动力头各有一台主轴电动机,左、右动力头前进与后退由液压驱动;
工作台(Ⅰ、Ⅱ工位)移动、由液压驱动;
工件夹紧与松开由液压驱动;
液压站由一台电动机拖动。
且自动加工过程如下图所示
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