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卷取区控制

卷取区控制

概述

卷取区设备完成带钢的成卷、运输。卷取设备包括热输出辊道、侧导板、夹送辊、助卷辊、

卷筒、卸卷小车、翻钢机等。一般卷取区有2—3台卷取机，正常情况下，卷取机交替使用，以保

证整个轧线轧钢的速度。卷取机的控制包括张力控制、速度控制、辊缝（位置）控制、压力控制及

顺序控制。下面就各设备的功能及控制分别描述。

一、辊道控制

热输出辊道自精轧出口到卷取机夹送辊为止。全部辊道共365个辊子,分为6段,其中1～3

段为第一组,4～6段和2#卷取机桥辊道为第二组。每组有一个SOURCE（整流源）提供直流电源，

通过每段的逆变柜给该段提供三相交流电源。每台卷取机前有4个机前辊道，机前辊道的电机安

放在传动侧，卷取机前还有一个转向辊，这个辊子的作用是：当带钢到达卷取机前往操作侧侧导

板移动，便于钢卷单边对齐。热输出辊道把精轧输出带钢运送到卷取机卷取，同时通过设在辊道上

的层流冷却装置把带钢的温度降到卷取温度。

辊道速度的基准值来自过程机，通过EGD送入卷取机控制器（CSPD）中。一般来讲，辊道

的速度基准值以精轧末机架速度为准。在控制器中，根据超前/滞后率计算产生一个速度附加值，

通过IsBUS分别送入传动装置。在传动装置中，这两个速度叠加到一起来控制辊道的运转。

在带钢没有进卷筒时，辊道以一定的超前速度（一般为0～20%，这个数值一般是通过操作

员设定）运转，在辊道和带钢之间建立一定的张力。当精轧机架与卷筒之间建立张力时，辊道以同

步速度运转。带钢尾部出F6后，辊道速度切换为滞后速度（0～20%），使在辊道上的钢产生一

定的后张力，这个后张力可以使带尾部平整地躺在辊道上而不至于起套。在自动控制程序中，头部

跟踪和尾部跟踪是判断带钢头部或尾部所在的依据。

头部跟踪的计算公式如下：MAXHEAD=∫sdts为精轧末机架速度。起始时间从精轧

末机架咬钢开始，卷筒有载信号到结束。

尾部跟踪的计算公式如下：MAXTAIL=∫sdts为下夹送辊速度反馈值。起始时间从精轧

末机架抛钢开始，夹送辊抛钢结束。

辊道的运转可以在自动方式下进行，也可以在手动或点动方式下进行。在自动方式下正转，

通过操作台面的手柄可以正、反转辊道。

在电气控制方面，热输出辊道对轧钢生产的影响主要是跳闸。如果是一段辊道中个别辊子跳

闸，影响相对而言较小，如果是一段辊道跳闸就有可能造成废钢。引起跳闸的原因主要有：由于

辊道的速度变化较大引起电流的变化率大，或者由于辊道负载大而使电流超过额定电流一定的时

间，或者由于电机或电缆的绝缘下降等。

二、侧导板控制

卷取机侧导板的作用是在卷钢时平行地引导带钢进入卷取机，在卷取的过程中无任使用位置

方式或者是压力方式，都可以使带钢单边对齐，因此，侧导板在卷钢时对于卷形质量有很大作用。

1#卷取机侧导板的形状与其后面的卷取机侧导板有所不同：1#侧导板前有一个漏斗形的引导

导板，它有利于安全地将带钢引入夹送辊。因此在使用1#2#卷取机时都用到1#侧导板。

侧导板是由两个平行的挡板组成，宽度范围600~1500mm，开闭通过液压伺服系统驱动。

两边各有一个伺服放大系统，驱动各自的伺服阀，实现侧导板的平移、短行程、振动等功能。位置

反馈是通过位移传感器，这个位移传感器装在液压缸内，压力反馈通过压力传感器实现。因侧导

板较长，故每一边的侧导板都装有一个保证其两端同步移动的机械装置，这个装置的精度在±

1mm。在检修或紧急状态时可以通过旁通阀快速把侧导板打到最大位置。

侧导板的工作方式有位置控制和压力控制。在等待来钢时，侧导板工作在位置方式，其单侧

开口度设定如下：

W=W/2+b+b+c+offset

SSS1SS2

W：带钢宽度。b和b分别是短行程1、2的距离，b=25mm，b=20mm。c

SSS1SS2SS