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基于单片机的智能机器人的设计--第1页
河南机电高等专科学校毕业设计
基于单片机的智能机器人的课程设计
班级:自动化09-2班
姓名:
学号:
页脚内容
基于单片机的智能机器人的设计--第1页
基于单片机的智能机器人的设计--第2页
河南机电高等专科学校毕业设计
摘要
随着数字技术的快速发展,数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片
机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的
青睐。它适合于实时控制,可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器
装置以及通用测控单元等。
本文以STC89C52单片机为核心设计了智能机器人系统,本机器人实现了能
在人一区域内沿引导线行走,自动绕鄣,在有光源引导的条件下能沿光源行走。
同时,能检测埋在地下的金属片,发出声光知识信息,并能实时储存,显示检测
到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离,最后能停在指定地点,显示整个运
行的时间。
关键词单片机传感器L298A/DLCD12864
页脚内容
基于单片机的智能机器人的设计--第2页
基于单片机的智能机器人的设计--第3页
河南机电高等专科学校毕业设计
Abstract
Withthedevelopmentofthedigitaltechnology,digitaltechnologyhasbeenwidelyappliedin
thefieldofintelligentcontrol.MCUwithsmallvolume,completefunctions,lowprice,convenient
developmentadvantagebymanyelectronicsystemdesignersfavor.Itissuitableforreal-timecontrol,
canformindustrialcontrollers,intelligentinstruments,intelligentinterface,intelligentweapon
deviceanduniversalmeasurementandcontrolunit.
ToSTC89C52microcontrollerasthecoredesignofintelligentrobotsystem,thisrobotcan
walkinaregionalongtheguideline,automaticwindingZhang,walkingalongthelightconditions
ofalightguide.Abletodetectburiedintheundergroundmetalsheets,audibleandvisualknowledge
andinformation,andreal-timestorage,displaythenumberofbreakpointsdetectedandthedistanc
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