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河南机电高等专科学校毕业设计

基于单片机的智能机器人的课程设计

班级：自动化09-2班

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河南机电高等专科学校毕业设计

摘要

随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片

机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的

青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器

装置以及通用测控单元等。

本文以STC89C52单片机为核心设计了智能机器人系统，本机器人实现了能

在人一区域内沿引导线行走，自动绕鄣，在有光源引导的条件下能沿光源行走。

同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光知识信息，并能实时储存，显示检测

到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离，最后能停在指定地点，显示整个运

行的时间。

关键词单片机传感器L298A/DLCD12864

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Abstract

Withthedevelopmentofthedigitaltechnology,digitaltechnologyhasbeenwidelyappliedin

thefieldofintelligentcontrol.MCUwithsmallvolume,completefunctions,lowprice,convenient

developmentadvantagebymanyelectronicsystemdesignersfavor.Itissuitableforreal-timecontrol,

canformindustrialcontrollers,intelligentinstruments,intelligentinterface,intelligentweapon

deviceanduniversalmeasurementandcontrolunit.

ToSTC89C52microcontrollerasthecoredesignofintelligentrobotsystem,thisrobotcan

walkinaregionalongtheguideline,automaticwindingZhang,walkingalongthelightconditions

ofalightguide.Abletodetectburiedintheundergroundmetalsheets,audibleandvisualknowledge

andinformation,andreal-timestorage,displaythenumberofbreakpointsdetectedandthedistanc