MODBUS协议(功能码与报文解析)-485功能码.pdf

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可

编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通

信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。M

odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:

公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来

说，修改移动原生的位或字节没有很多限制

Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子,

个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采

集与监视控制系统（中，通常用来连接监控计算机和

SCADA）Modbus

remoteterminalunit(RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协

议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行［1］。对于

串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议

细节上略有不同。是一种紧凑的，采用二进制表示数据

ModbusRTU

的方式，ModbusASCn是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两

个变种都使用串行通讯（方式。格式后

serialcommunication）RTU

续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCn格式采用纵向冗

余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCn变种的

节点通信，反之亦然。

种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，

只有封装方式是不同的。

Modbus有一个扩展版本ModbusPlus（Modbus+或者MB+）,不过

此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理

器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用IMbit/s的双绞线，并且每

个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平

触发的装置。连接ModbusPlus到计算机需要特别的接口，通常是

支持或者总线的板卡。

ISA（SA85）,PCIPCMCIA

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是

master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每

个设备都有一个唯一的地址。在串行和网络中，只有被指

slaveMB+

定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能

发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启

个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设

备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址

例外，指定地址的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会

00

执行，不过不回应指令）。所有的Modbus