嵌入式软件工程师-嵌入式系统调试与测试-SWD调试_SWD调试技巧与常见问题解决.docxVIP

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SWD调试基础

1SWD调试接口介绍

SWD（SerialWireDebug）是一种由ARM公司开发的调试接口标准，主要用于ARMCortex-M系列微控制器的调试和编程。SWD接口通过两条信号线（SWDIO和SWCLK）实现与微控制器的通信，这两条线分别用于数据输入和时钟同步。SWD接口的设计目的是为了提供一种比JTAG更节省引脚资源的调试方式，同时保持了JTAG的大部分功能，包括读写寄存器、执行调试指令、访问内存等。

SWD接口的通信基于半双工的串行通信协议，数据的发送和接收是交替进行的。在调试过程中，SWD调试器通过SWDIO线发送指令和数据，微控制器通过SWDIO线返回响应。SWCLK线则用于同步数据的发送和接收。SWD协议定义了一系列的命令和响应，用于实现调试功能。

1.1示例代码

以下是一个使用Python和pyOCD库通过SWD接口读取微控制器寄存器的示例代码：

frompyocd.core.helpersimportConnectHelper

frompyocd.board.board_idsimportBOARD_ID_TO_INFO

#连接到微控制器

session=ConnectHelper.session_with_chosen_probe(

blocking=False,

board_id=BOARD_ID_TO_INFO[DISCO_F407VG].id,

unique_id=None,

config_file=None,

user_script=None,

options=None,

no_config=False,

no_cache=False,

no_reopen=False,

no_cmsis_dap=False,

no_stlink=False,

no_jlink=False,

no_preset=False,

no_eval_hw=False,

no_eval_swd=False,

no_eval_jtag=False,

no_eval_target=False,

no_eval_board=False,

no_eval_probe=False,

no_eval_script=False,

no_eval_options=False,

no_eval_transport=False,

no_eval_target_hw=False,

no_eval_target_sw=False,

no_eval_target_reset=False,

no_eval_target_power=False,

no_eval_target_connect=False,

no_eval_target_disconnect=False,

no_eval_target_reset_type=False,

no_eval_target_reset_halt=False,

no_eval_target_reset_run=False,

no_eval_target_reset_halt_on_exception=False,

no_eval_target_reset_run_on_exception=False,

no_eval_target_reset_on_disconnect=False,

no_eval_target_reset_on_connect=False,

no_eval_target_reset_on_target=False,

no_eval_target_reset_on_host=False,

no_eval_target_reset_on_script=False,

no_eval_target_reset_on_options=False,

no_eval_target_reset_on_transport=False,

no_eval_target_reset_on_hw=False,

no_eval_target_reset_on_sw=False,

no_eval_target_reset_on_reset_type=False,

no_eval_target_reset_on_reset_halt=False,

no_eval_target_reset_on