智能检测机器人在动车运用所检修库内的可行性应用.docxVIP

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智能检测机器人在动车运用所检修库内的可行性应用

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摘要：从动车检修工作的工作性质上来看，其工作的开展有非常严格的专业性要求，且运用检修工作本身，也需要非常专业有效的技术支持。因此，把握好检修工作中的技术应用方式和流程，对于提升动车运用检修的质量和合理性有非常重要的意义。而且对于检修工作来讲，对于故障的检测准确性影响着检修工作的精确性和质量，智能检测机器人是一种具有先进性的先进检测技术，在于动车运用检修工作进行融合的过程中需要考虑到可行性的问题。

关键词：智能检测机器人；动车运用所；检修库；可行性

引言：

智能检测机器人，是一种应用于检测工作的专门性辅助工具，其在于动车运用所的检修工作进行融合应用时，需要结合机器人本身的结构和状态，通过相互的适应和调节，达到一种良好的应用状态。

一、智能检测机器人的总体概述

（一）结构阐述

智能检测机器人的总体结构，是模拟人体的结构进行构建和组织的，因此，从机器人的基本组成结构上来讲。包括了机械臂、行走小车、视觉智能化设备以及计算软件，其中，机械臂主要发挥人体的手臂作用，行走小车则是模拟代替人的双脚，视觉智能化设备，是模拟人体的视觉功能，计算软件系统，则是模拟人体的大脑思维过程。

首先，智能检测机器人的机械臂类型为六轴机械臂，是以最大限度还原人体的手臂活动效果为目的的机器机械臂形式可以将检测区域深入到人工检测不能达到的深度和角度上，从而通过扫描得到相关的信息，为故障维修工作提供信息支持[1]。其次，智能行走小车，主要的功能在于，代替人的双脚，管理机器人的移动方位和移动速度，从维修检测的角度上来说，其可以通过智能化的方法，实现故障区域和点位的准确定位，从而提高故障有哪些信誉好的足球投注网站和检测的精确性。而对于视觉智能化设备而言，其主要的功能在于通过图像的对比分析和采集，实现不同类型图像的三维对比，从而为获取更加精确有效的图像信息提供帮助。最后，关于计算软件的功能，主要是对于已经获取的图像信息进行对比分析，从而进一步分析初步的故障检测结果的准确性，通过基于模型的二次对比分析，达到更为精确地做出故障辨别的效果。

二、基于智能机器人的检测原理和具体工作内容

（一）检测原理阐述

智能机器人的故障检测工作，是基于无线网络为主要依托对象，通过网络平台，实现对于信息指令的发送。当机器人接收到相关的指令信息后，由机器人自动完成检测工作的具体内容。关于其检测工作的具体范围，从动车组的运用检修的专业角度上来说，智能机器人一般情况下适用于针对日常的检修工作，也就是一级检修工作的实施。

（二）检修工作的具体内容和方式

首先，关于专业的检修工作方式，有核心问题的重点监测和快速检测两种不同的类型。在检测中，两种不同的类型在具体的操作方式上也有所不同[2]。其中，重点检测的工作是应用6轴度的机器人，通过与三维检测成像的结构进行联合，实现对转向架内部的结构的检测，达到最终的检测目的，关于检测工作的具体系统结构，包括有轮对结构、制动系统结构、减震系统结构等。而快速检测熊则主要应用平面视觉的模型组作为工作开展的支撑，检测工作的实施区域主要集中在螺栓、螺母、减速机外壳状态等方面。

其次，关于重点检测工作的具体内容，其在细节性和复杂性上就更强，所包含的检测区域和具体项目也更多。具体来讲，包括以下几个方面，第一，车底板结构的螺栓安装、管线安装。检测重点在于，检测螺栓是否紧固安装，并且观察是否出现裂纹和变形的情况。另外关于管线的安装方面，重点的工作内容也在于检查管线安装位置的准确性和安装结构的稳定性，保证不发生错位、裂纹等典型的故障现象。第二，针对底板区域本身进行检查。检测工作的具体内容包括了底板结构是否外露、是否出现蜂窝现象，另外还包括了对底板板锁的检验。检验是否出现松动或未上锁现象。并注意锁结构的轴深部位是否存在损伤和剥落的问题。第三，针对齿轮和连接装置的故障检测。这方面的检测工作，重点的内容在于，检查齿轮箱是否出现松动，油位是否正常，是否有漏油的问题出现而对于连接装置来讲，检测工作的重点在于针对连接安装座和牵引杆进行安装牢固性的检查，避免连接区域出现稳定性问题，导致整个系统的运行受到影响。

三、检测机器人的实际应用分析

（一）自动检测功能的应用

这里所讲的自动检测，是将所有的检测过程都采取自动的方式实现检测工作的开展，检测的具体功能体现是，可实现对轨道检测车的智能化自动控制，实现其自行走到检测位置实现检测功能[3]。检测完毕后，还能够自行充电，这就大量的减少的人工操作的成本，也使得整体的检测状态和准备状态的一体化程度提高了，更加准确有效的体现出了自动化的功能特点[4]。

（二）安全防护效果的体现

所谓的安全防护效果，主要是指在智能机器人实施检测工作的过程中，其可以