商用车ESC传感器多布置场景信号解析与验证.pdfVIP

测试设备/Testequipment

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AutoelectricpartsNo.09,2023

商用车ESC传感器多布置场景信号解析与验证

黄河1,李娜²

(1.德创未来汽车科技有限公司，陕西西安713700;

2.陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200)

【摘要】主要阐述基于三轴加速度传感器的商用车ESC传感器工作原理，对整车环境下ESC传感器的多种布置

场景进行分析，并根据各布置场景梳理传感器信号解析的方案后完成实车测试验证，为智能驾驶及线控底盘开发过

程获取整车姿态的需求提供一种解决方案。

【关键词】三轴加速度传感器；多布置场景；信号解析；测试验证

中图分类号：U463.6文献标志码：A文章编号：1003-8639（2023)09-0076-02

SignalAnalysisandVerificationofCommercialVehicleESCSensorsMultiLayoutScenarios

HUANGHe,LINa?

(1.DechuangWeilaiAutomotiveTechnologyCo.,Ltd.,Xian713700;

2.ShannxiHeavy-dutyAutomobileCo.,Ltd.,Xian710200,China)

[Abstract)ThispaperdescribestheworkingprincipleofcommercialvehicleESCsensorbasedontriaxial

accelerometer,andanalyzesthemultiplelayoutscenariosofESCsensorsinthevehicleinstallationenvironment.For

eachlayoutscenario,thesensorsignalanalysisschemeissortedoutandtheverificationbasedonrealvehicletest

iscompleted.Itprovidesasolutionforacquiringthevehicleattituderequirementsduringthedevelopmentof

intelligentdrivingorchassisbywire.

[Keywords]triaxialaccelerometer;multiplelayoutscenarios;signalanalysis;testverification

经过专用集成电路进一步处理，如放大、滤波和为输出接

黄河（1989一），男，硕士，工程师，主要从事汽车底口做准备。各类型传感器特点如表1所示。

盘控制系统、智能驾驶系统设计工作；李娜表1各类型传感器特点[2]

（1991一），女，主要从事新能源与智能驾驶业务战

作者简介略管理工作。传感器核心结构基本原理测量范典型应用

类型围/g

近年来，随着汽车智能化及主动安全技术的高速发展，利用2个平联的

智能驾驶技术正逐步落地。线控底盘作为智能驾驶落地的带有梳状指形电容组得到2ABS(制动