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四级理论试题汇总-含答案解析--第1页

全国青少年机器人技术等级考试（四级）

一、单选题

1.超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？（B）

A.VCCB.TrigC.EchoD.GND

解析：Trig是数字输出引脚，当输出一个10微秒的脉冲后，传感器触发开始工作。Echo是数字输入引脚，

用来测量超声波发出和返回的时间

2.关于PWM下面描述错误的是？（C）

A.PWM是通过数字信号实现的模拟输出B.PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化

C.占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例D.PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值

解析：考察PWM（脉冲宽度调制）和占空比概念。在一定的脉冲周期中，通过调节高电平的宽度来实现

模拟输出，占空比是指高电平占周期的百分比。

3.关于循环语句中，break语句描述错误的是？（B）

A.break语句只对包含它的最内层循环语句起作用B.break语句可以跳出多重循环

C.break语句终止当前循环D.break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行

解析：break语句的作用是跳出当前循环，接着执行循环后面的语句。

4.在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？（C）

A.delay(0.2)B.delay(20)C.delay(200)D.delay(2000)

5.以下有关switch语句的说法正确的是?（B）

A.break语句是switch语句中必需的一部分B.在switch语句中可以根据需要使用或不使用break语句

C.break语句在switch语句中不可以使用D.在switch语句中的每一个case都要使用break语句

解析：根据需要来确定在switch中使用或者不使用break语句或default语句。

6.ArduinoC语言中，十六进制数的前缀是？（D）

A.0B.无前缀C.0bD.0x

解析：十六进制数的前缀是0x，在遥控器键值编码中有十六进制数。

7.在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？（A）

A.变量名的第一个字可以是数字B.变量名区分大小写

C.变量名称只能包含英文字母、数字和下划线D.变量名不得和系统的关键字重名

解析：C语言中变量名智能包含字母、数字、下划线，但第一个字不可以是数字。

8.UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？（D）

A.255B.32C.8D.10

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解析：ADC是指模数转化，UNO板将外界采集来的模拟量进行数字化，把0-5V的电压信号以10bit的精

度调制成0-1023。

9.关于analogRead()模拟输入函数的返回值，正确的是？（C）

A.1和0B.0-255之间C.0-1023之间D.0-1024之间

解析：模拟输入的返回值为0-1023。

10.在纯电阻电路中，根据欧姆定路I=U/R，关于下列说法正确的是？（A）

A.电路中，电流随着两端电压的增大而增大B.电路中，电流随着两端电压的增大而减小

C.电路中，电阻随着两端电压的增大而减小D.电路中，电阻随着两端电压的增大而增大

解析：在纯电阻电路中，电阻是常量，不会随着电压或电流的变化而发生变化。

11.使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是？（D）

A.数字输入引脚B.数字输出引脚