基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践.pdfVIP

第13卷第2期汽车工程学报Vol.13No.2

2023年3月ChineseJournalofAutomotiveEngineeringMar.2023

基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践

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刘法旺，何丰，周时莹，梁伟强，何博，陈贞，徐晓庆，曹建永

（1.工业和信息化部装备工业发展中心，北京100846；2.北京赛目科技有限公司，北京100080；

3.中国第一汽车集团有限公司，长春130011；4.广州汽车集团股份有限公司，广州510623；

5.北京镝石数据科技有限公司，北京100176；6.中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆401122；

7.上海机动车检测认证技术研究中心有限公司，上海201805）

摘要：搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务，面临安全验证与评估挑战。

基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识，模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角，

针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标，搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架，在此

基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法，探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法，

并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。

关键词：场景；智能网联汽车；自动驾驶；模拟仿真测试；安全评估

中图分类号：U461.91文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.02.01

Scenario-BasedVirtualTestingandAssessmentMethodand

PracticeforIntelligentandConnectedVehicles

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LIUFawang，HEFeng，ZHOUShiying，LIANGWeiqiang，HEBo，CHENZhen，

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XUXiaoqing，CAOJianyong

（1.MinistryofIndustryandInformationTechnologyEquipmentIndustryDevelopmentCenter，Beijing100846，China；

2.BejingSaimoTechnologyCo.，Ltd.，Beijing100080，China；3.ChinaFAWGroupCo.，Ltd.，Changchun130011，China；

4.GuangzhouAutomobileGroupCo.，Ltd.，Guangzhou510623，China；

5.BeijingDishiDataTechnologyCo.，Ltd.，Beijing100176，China；