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目录

摘要2

第一章前言3

第二章方案设计与论证4

2.1直流调速系统4

2.2检测系统5

2.2.1．行车起始、终点及光线检测：5

2.2.2．行车距离检测9

2.3显示电路10

2.4系统原理图10

第三章硬件设计10

3.180C51单片机硬件结构11

3.2最小应用系统设计11

3.2.1时钟电路12

3.2.2复位电路13

3.3前向通道设计13

3.3.1前向通道的含义14

3.3.2前向通道的设计14

3.4后向通道设计16

3.4.1脉宽调制原理：17

3.4.2逻辑延时环节：17

3.4.3电源的设计18

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3.5显示电路设计18

第四章软件设计20

4.1主程序设计20

4.2显示子程序设计21

4.3避障子程序设计22

第五章测试数据、测试结果分析及结论24

5.1测试方法与仪器：24

5.1.1测试仪器24

5.1.2测试方法24

致谢25

参考文献26

附录A程序清单27

附录B硬件原理图34

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摘要

80C51单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者

的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该

设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采

用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小

汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速

度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结

果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

1)通过编程来控制小车的速度；

2)传感器的有效应用；

3)新型显示芯片的采用。

关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

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第一章前言

如今，随着人们生活水平的提高，对私家车的需求量在不断增大，关于汽车

的研究也就越来越受人关注。汽车工业的迅速发展也要求对智能小车的设计应该

能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、