(完整版)FANUC机器人基本操作指导.pdf

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(完整版)FANUC机器人基本操作指导--第1页

1.概论1

1)机器人的构成1

2)机器人的用途1

3)FANUC机器人的型号1

2.FANUC机器人的构成1

1)FANUC机器人软件系统1

2)FANUC机器人硬件系统2

(1).机器人系统构成2

(2).机器人控制器硬件2

3.示教盒TP2

1)TP的作用2

2)认识TP上的键3

3)TP上的开关4

4)TP上的显示屏5

安全操作规程5

编程6

1.通电和关电7

1)通电7

2)关电7

2.手动示教机器人7

1)示教模式7

2)设置示教速度8

3)示教8

3.手动执行程序8

4.自动运行

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