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GNSS接收机导航定位数据输入输出格式

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GNSS接收机导航定位数据输入输出格式

Content目录

1概述4

2数据格式4

2.1字符4

2.1.1说明4

2.1.2预留字符4

2.1.3预留字符4

2.1.4未定义字符4

2.2字段5

2.2.1字段说明5

2.2.2地址字段5

2.2.3数据字段5

2.3语句7

3输入输出语句8

3.1输入语句8

3.1.1CAS—设置串口通信波特率8

3.1.2DFT—恢复默认设置9

3.1.3INV—定位时间间隔10

3.1.4MSG—语句输出控制10

3.1.5SIR—工作模式设置及启动控制12

3.2输出语句13

3.2.1DTM—参考坐标系13

3.2.2GBS—GNSS卫星故障检测14

3.2.3GGA—GPS/GLONASS/Galileo/BDS定位数据15

3.2.4GLL—地理位置—纬度/经度18

3.2.5GNS—GNSS定位数据18

3.2.6GRS—GNSS距离残差20

3.2.7GSA—GNSS精度因子（DOP）与有效卫星21

3.2.8GST—GNSS伪距误差统计数据22

3.2.9GSV—可视的GNSS卫星23

3.2.10RMC—推荐的最少专用GNSS数据24

3.2.11TXT—文本传送25

3.2.12VTG—对地航线和地速25

3.2.13ZDA—时间与日期26

4附录A27

5与V1版本格式区别28

6联系方式28

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