PLC脉冲输出功能.pdf

5.5.4S7-200PLC的脉冲输出功能

1、概述

S7-200有两个PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）

信号波形。一个发生器指定给数字输出点Q0.0，另一个发生器指定给数字输出

点Q0.1。

其中，PTO提供方波（50%占空比）输出，脉冲周期和数量可由用户控制。

每个PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位），一个周期值和脉宽值（不带符

号的16位值）和一个脉冲计值（不带符号的32位值）。这些值全部存储在特殊

内存（SM）区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作

后，执行脉冲输出指令PLS即启动操作。该指令会从特殊存储器SM中读取数据，

使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器

通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，就可以更改PTO或PWM

的信号波形特征，然后执行PLS指令。

PTO/PWM控制寄存器包括状态位控制寄存器、控制位控制寄存器及其其他

PTO/PWM寄存器。用于Q0.0的这三种寄存器如表5-1，表5-2和表5-3所示。

表5-1Q0.0的状态位控制寄存器

SM66.4PTO轮廓由于Δ计算错误异常中止0=无错：1=异常中止

SM66.5PTO轮廓由于用户命令异常中止0=无错：1=异常中止

SM66.6PTO管线溢出／下溢0=无溢出；1=溢出/下溢

SM66.7PTO空闲0=进行中;1=PTO空闲

表5-2Q0.0的控制位控制寄存器

SM67.0PTO/PWM更新周期值0=无更新；1=更新周期

SM67.1PWM更新脉宽时间值0=无更新；1=更新脉宽

SM67.2PTO更新脉冲计值0=无更新；1=更新脉冲计数

SM67.3PTO/PWM选择0=1μs/tick；1=1ms/tick

SM67.4PWM更新方法0=异步更新；1=同步更新

SM67.5PTO操作0=单段操作；1=多段操作

SM67.6PTO/PWM模式选择0=选择PTO；1=选择PWM

SM67.7PTO/PWM启用0=禁用PTO/PWM；1=启用PTO/PWM

表5-3Q0.0的其他PTO/PWM寄存器

SMW68PTO/PWM周期值（范围：2至65535）

SMW70PWM脉宽值（范围：0至65535）

SMD72PTO脉冲计值（范围：1至4294967295）

SMB166进行中的段数（仅用于多段PTO操作）

SMW168轮廓表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作）

SMB170线性轮廓状态字节

SMB171线性轮廓结果寄存器

SMB172手动模式频率寄存器

2、PTO的操作模式

PTO可提供单脉冲串或多脉冲串（使用脉冲轮廓）。

⑴PTO脉冲串的单段管线

在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO

段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。第二

个脉冲串的属性在管线中一直保持到第一个脉冲串发送完成。在管线中一次只能

存储一段脉冲串的属性。当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个波形，此

时管线可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的

特性。

⑵PTO脉冲串的多段管线

在多段管线模式，CPU自动从V存储器区的包络表（轮廓表）中读出每个脉

冲串的特性。在该模式下，仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多

段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量（