农业机器人 协同作业通信技术规范.pdfVIP

ICS

CCS

团体标准

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

农业机器人协同作业专用通信技术规范

Technicalspecificationforspecialcommunicationofagriculturalrobot

cooperativeoperation

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国农业机械工业协会

中国农业机械学会发布

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的提出和发布单位不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械工业协会和中国农业机械学会联合提出。

本文件由中国农业机械工业协会归口。

本文件起草单位：河南科技大学、龙门实验室、第一拖拉机股份有限公司、中国农业机械化科学研究

院集团有限公司、河南农业大学、河南省农业科学院农业经济与信息研究中心、洛阳智能农业装备研究院

有限公司。

本文件主要起草人：马淏、崔宏伟、赵凯旋、王琳、赵博、李倩文、姬江涛、金鑫、李保忠、陈永、

李国强、李连豪、周利明、张开、王珂鑫、丁雨龙。

本文件为首次发布。

I

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

农业机器人协同作业专用通信技术规范

1范围

本标准主要规定了农业机器人协同作业专用通信技术的术语和定义、范围、一般要求、终端要求、传

输要求、通信检测技术与评价标准等内容。

本标准适用于农业机器人协同作业通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB/T36239-2018特种机器人术语

GB/T38618-2020信息技术系统间远程通信和信息交换高可靠低时延的无线网络通信协议规范

GB40050-2021网络关键设备安全通用要求

GB/T25069-2022信息安全技术术语

GB/T15972.41-2021光纤试验方法规范第41部分：传输特性的测量方法和试验程序带宽

GB/T28181-2022公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T39720-2020信息安全技术移动智能终端安全技术要求及测试评价方法

JT/T1458-2023营运车辆车路/车车通信（V2X）终端性能要求和检测方法

3术语和定义

GB/T36239-2018与GB/T25069-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

农业机器人agriculturalrobot

专门用于农田作业的自主或半自主机器人，用于种植、喷洒、收割等农业任务。

3.2

农业机器人群体agriculturalrobotcolony

由农业机器人组成的用于大范围农田作业的机器人群体。

3.3

协同作业cooperativeoperation

指多个农业机器人在一起合作，共同完成农田作业任务的过程。

3.4