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专题FEATURE
攀登智能化浪潮
的巅峰
浅谈无人驾驶的前世今生
前段时间，滴滴在上海正式启动了自动驾
驶服务，甚至直接引来了央视的直播报道，
无人驾驶、智能驾驶的概念似乎一下又成了
“香饽饽”，公众对于这一领域的热情又被
激发了起来。今天我们不妨一起来探讨一
下，无人驾驶、智能驾驶的前世今生，看看
这个正在揭开自己面纱的神秘领域。
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关于现代交通的奇思妙想出些许端倪：在一些描写未来的影片中，我们可以看到城市中有各种无人驾驶的交通工具
自从有了现代交通的概念，人们就一直没有停止过对在穿梭，从自动道路到无人驾驶出租车、无人驾驶快艇，再到无人驾驶飞船，这些目前大多
未来交通的规划和设想，这些设想(幻想)形成了一套极其数只存在于幻想中的交通工具构成了人们理想中的近未来交通体系。
复杂的体系，但总体来说有两大特点：一是未来的交通体但幻想始终还是幻想，想要实现理想中的近未来交通体系，还有众多难点需要攻克，
系是立体的，包含了天空、地上(水上)、地下(水下)；二是降低这些难点有的来自于当前技术对感知能力的限制，有的来自于当前智能化技术的限制，更有
了作为个体的驾驶人对整个交通体系的影响。人作为交通参与者的不确定性。因此，当有更新的无人驾驶技术出现时，也难怪众多旁观者
关于这些设想，我们可以从一些科幻小说、电影中看会投来热切的目光。
如何正确识别无人驾驶
自从有了现代化的交通工具，无数的科学家和技术人员都试图将人这一不确定因素
对佳通带来的影响降至最低，不断提出新的构想并付诸行动研发出新的技术，大胆设想、小
心求证这一观念在现代交通工具的进化历史上也表现得尤为突出。
在开始正题之前，我们不妨来说说关于当前对无人驾驶的方式判定。在当前的语境下，
无人驾驶实际上与自动驾驶的概念是等同的，而在汽车业界，又将自动驾驶分为了L0-L5五
个不同的等级，再加上航海、航天等自动驾驶的概念加入，直接导致公众对这一领域的认知
极为混乱，我们先从自动驾驶的五个级别开始说明。
首先是L0级别，按照业内的说法，就是没有自动化技术，车辆的驾驶完全依靠驾驶员
手工操作，当前市场上的绝大多数汽车产品都处于这一级别上。接下来是L1级别，按照业内
说法是具备辅助驾驶功能，辅助驾驶功能其实已经出现很多年了，但直到最近几年在开始
在中高端汽车产品上成为标配，所谓的辅助驾驶功能实际上就是在某些特定场景下帮助驾
驶员降低工作强度的功能，如自动泊车、定速巡航等，不过在此级别上，驾驶员依旧是控制
车辆的主力。第三是L2级别，业内说法是部分自动化，在这一阶段已经可以看到一些无人驾
驶的趋势，但驾驶员依旧需要处于主导地位，在这一级别上，车辆具有自动泊车、自动危险预
警刹车、高速自动辅助驾驶等功能，这些功能在时下的中高端车型上也并不算是罕见。第四
是L3级别，业内说法是有条件自动化，在这一级别上，驾驶员已经可以“退居二线”了，大多数
功能将
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