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脉冲输出库函数“pulse_out_lib”的使用
能介绍
pulse_out_lib库函数是专门为CPU224D而提供的,库函数给用户使用。
pulse_out_lib只能在CPU224D上使用,用户无需复杂编程,只需调用和设置一些简单的参
数就可以使用,该系列CPU具有2轴独立控制功能,编程方便,支持线性加控制。
二、安装说明
2.1添加库文件
在“文件”“添加/删除库”,找到库文件“pulse_out_lib.mwl”,如下图所示。
在你存放的“pulse_out_lib”文件的位置,找到此文件,如下图所示,点“添加”按钮后如
下图。
点“确认”安装成功后,在树的“库”下可以看到新增加的pulse_out_lib的库:
2.2库指令中轴与CPU的I/O对应
CPU上IO口Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3
库程序IOPulse_0Pulse_1Dir_0Dir_1
注:
1、.Pulse_00轴脉冲输出;Dir_00轴方向输出;
.Pulse_11轴脉冲输出;Dir_11轴方向输出;
2、Q0.0和Q0.1不支持西门子编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出功能。
2.3pulse_out_lib库指令说明表
函数名指令名称、功能
InitDir配置轴方向指令
ReadPos读脉冲输出绝对值指令
Ptp轴脉冲输出点到点控制指令
SpeedCtl轴脉冲输出速度指令
SetPosZero设置软件零点指令
SetMaxAccele配置轴脉冲输出加速度指令
三、pulse_out_lib库功能说明
3.1配置轴方向指令
①函数名:InitDir
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