发那科机器人恢复的操作指导书.pdf

发那科机器人恢复的操作指导书--第1页

加载部分文件或者全部恢复

1.

1.1、设备关机

1.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开

1.4、设备开机（不能松开手指）

1.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指

1.6、系统会停止在如下画面

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1.7、输入3选择CONTROLLEDSTART，按ENTER.

1.8、系统会自动处理

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1.9、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面如下：

1.10、按MENU键,显示菜单，选择文件

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1.11、按ENTER进入如下：

1.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择

上一层目录进行查找

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1.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是的文件夹）

1.14、按enter进入

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1.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，

就直接按恢复）

1.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找

1.17、选择*.TP

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1.18、按enter，会显示所有的TP程序

1.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下：

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1.20、按是出现如下：

1.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：

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1.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。

1.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：

1.24、选择TP程序

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1.25按enter，出现如下：

1.26、按是

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1.27恢复完成后，会出现：

1.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保

护的程序和处于编辑的程序不能恢复）

1.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有

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1.30按enter