手术机器人定位活检的应用PPT课件.pptx

手术机器人定位活检的应用1

前言骨肿瘤是一个骨科常见疾病。骨肿瘤有良性，恶性之分，良性骨肿瘤易根治，预后良好，恶性骨肿瘤发展迅速，预后不佳，死亡率高。恶性骨肿瘤分为原发性和继发性。还有一类病损称瘤样病变，肿瘤样病变的组织不具有肿瘤细胞形态的特点，但其生态和行为都具有肿瘤的破坏性，一般较局限，易根治。2

骨肿瘤处理第一步辅助检查1.X片检查：对明确骨肿瘤性质、种类、范围及肿瘤定位都能提供有价值的资料2.CT与磁共振：能较早发现病变组织，准确率高，且定位准确。3.PET-CT：放射性核素检查，可用于骨转移瘤的早期诊断。3

X线检查MRI检查CT检查4

骨肿瘤处理第二步活检简称“活体组织病理检查”，病理组织学检查被认为是一种准确率最高的诊断方法，但如取材部位不当，也能造成诊断上的失误，所以病理检查尚须结合临床及x线检查。常用取材及检查方法有针吸活检、切开活检、冰冻切片、石蜡切片等。病理检查的准确性主要在于活检标本取材部位准确性，骨科手术机器人导航大大增加了取材部位准确性，且手术切口小，手术切口仅仅月1.5cm。5

较浅骨组织活检难度不大容易能取得典型部位的病灶组织，准确率较高。6

深部骨组织难度大多次穿刺，不一定能取到病灶切开，创伤较大对于面临再次手术进行病灶清除的患者来说，反复的创伤不利于肿瘤的治疗部分学者主张直接进行病灶清除，术中快速冰冻切片治疗7

转移瘤的活检活检或者不活检值得商榷部分患者直接放弃活检及下一步治疗8

术中快速冰冻切片部分学者主张直接进行病灶清除，术中快速冰冻切片治疗良性，直接丧失了进行微创治疗的机会。恶性，恐难进行彻底治疗术中需要等待9

不正确的活检使得患者丧失进一步治疗机会活检10

机器人活检伤口小深部组织，精准一步到位11

病例一彭小红，右髋部疼痛，活动受限2年来院。MRI：右髋关节内肿物考虑骨肿瘤。12

予以行骨科机器人导航右髋关节穿刺活检术。骨科机器人操作中13

骨科机器人进行肿瘤定点导航14

病检结果15

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