无人潜航器技术性能及发展模式分析.docxVIP

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无人潜航器技术性能及发展模式分析

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摘要：无人潜航器（UUV）是一种可以搭载仪器设备并能通过遥控或远程带缆操作完成水下特定任务的一种航行载体。随着海洋科考以及相关业务的不断增长，越来越多的水下技术不断应用于潜航器上，使无人潜航器发展成为民用和军用领域的重要力量。近些年世界各国都在努力研发技术更先进、工作能力更强、搭载模块更多、适用平台更广泛的无人潜航器，在关键技术的研发上投入较大的力量，无人潜航器势必将在市场竞争以及局部军事行动中起到重要的作用。

关键词：无人潜航器；适用平台；关键技术

0引言

无人潜航器是一种航行载体，可以搭载各种功能模块实现海洋资源勘探以及军事探测等用途。随着海洋科研、深海探索、保护海洋进程的不断推进，水下潜航器逐步应用于民用和军用等多个领域，使海洋开发进入到了全新的时代。如今新能源和通讯技术的不断发展使无人潜航器的续航能力和航行深度得到了很大的提高，无论是有缆还是无缆潜航器都具备了进行海洋长期立体监测的能力，能够长时间连续对海洋信息开展探集并执行相关工作任务。

1潜航体发展现状

随着海洋探索的不断发展，潜航器的用途越来越广泛，越来越重要，也成为了“预置/反预置”环境下探测情报并开展相关投送作业的有效手段之一。目前各国都在大力发展以潜航器为平台的多种设备，用来构建和保持海洋权利和优势，并逐步打造多种水下作战系统。近两年人工智能提到技术前沿，多款无人潜航器衍生出来，其中用于军工系统的包括水下勘测、侦察、反潜、通信、导航等。用于民用主要包括救援、勘察、观测、海洋气候等。

无人潜航器主要是以水面舰艇和潜水艇为支援平台，能够较长时间在水下开展近程、远程自主或操控航行的智能化产品。主要分为有缆和无缆两种，其中无缆又分为遥控无人潜航体和自主无人潜航器。可以搭载多款设备，例如传感器、声呐、武器等，执行特定的使命任务，在技术和使用特点上具有自主性强、风险低、部署性强、隐蔽性强、环境适应能力强等特点，具有很高的军用、民用价值，目前已经成为各大国海洋技术研发的前沿技术，其军事用途目前备受世界各国青睐和重视。

1.1美国无人潜航器的发展现状

美国在潜航器领域处于领先地位，现在在研和现役有多款无人潜航器，其用途涵盖了海洋水文勘测、远程环境勘察、反水雷、自主预置等各种排水量的类型潜航器。2015年美国开始对多个项目开展测试和试验，并加大了对该领域的研发投入力度。目前美国在研和现役的潜航器主要有自主水文勘测潜航器、环境测量潜航器、水下预置潜航器、反水雷潜航器等。未来几年美国将投入大量研发力量向超大型无人潜航器发展并将其运用于作战任务中，该潜航器比大排水量潜航器拥有更加强大的带载能力，而且在建造上将采用模块化类似于船舶的建造方式。

2017年7月和8月美国的BAE系统公司和亨廷顿·英格尔斯工业公司分别在无人潜航器的发展方面取得了进展。BAE系统公司获得美国国防部的研制合同，开展“机动式艇外通讯与接近”无人潜航器的研制。该潜航器的平台为潜艇，具有两大特点，一个是自身装备了主动声呐，可以在远离母艇的情况下开展探测任务，在保证母艇安全的情况下扩展了自身的作战半径。另一个是能将收集到的信息及时传至母艇。亨廷顿·英格尔斯工业公司所研发的无人潜航器圆满的完成了对抗性任务测试。该公司研制的无人潜航器属于美国在研大型无人潜航器的一种，在自主工作的同时也可以通过人工操作来开展工作，该潜航器具有先进的通讯系统、无线电、GPS等一体化导航系统，可以携带水下攻击性武器针对对方目标开展任务等。

1.2俄罗斯及欧洲其他国家无人潜航器的发展现状

俄罗斯的无人潜航器发展历史更早，但由于俄罗斯军方财政投入有限致使其发展较美国等国家要滞后，但凭借其雄厚的军事技术基础和工业能力使其在无人潜航器领域也取得了较大的发展。2016年俄罗斯军方通过一项议案，同时研发无人潜航器和无人艇在内的两种无人装备。其在潜航器上的工作任务将扩展至反潜和电子对抗领域。

欧洲的萨博公司在2015年展出一款在无人潜航器领域的研究成果AUV62-MA（如图1所示），该成果具有反水雷、水下探测、远程作业等功能，采用模块化设计理念具备执行多种任务的能力，同时可搭载前视声呐、合成声呐、侧扫声呐、传感器、发射机等设备。

该公司还研制了一种可远程操作的无人潜航器SUBROV（如图2所示），适用平台广发，可被潜水艇搭载至使用区域通过鱼雷发射管发射出去，并能执行多种任务，该潜航器具有扫雷、通讯、监察、干扰等功能。可搭载照相机/摄像机、声呐、AUV恢复工具、爆炸物等。在水雷区域探测水雷、清除水雷和其他水下装备等。

2大排水量无人潜航器技术指标

2.1俄罗斯发布了一款核鱼雷“Status-6”其全称为“海洋多功能