无人机在输电线路巡检中应用的探索.docxVIP

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无人机在输电线路巡检中应用的探索

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摘要：随着当前人们对于电力资源使用需求的增加，输电线路运行安全受到了广泛关注，输电线路作为电网巡检中的重要组成部分，关系着电力资源输送安全与稳定，因此必须要采用科学的线路巡检方式，有效保障输电线路运行安全，无人机是输电线路巡检中的重要设备，也是提升输电线路巡检效率的基础。基于此，本文针对无人机在输电线路巡检中的应用进行分析，仅供参考。

关键词：无人机；输电线路巡检；应用

中图分类号：TM755文献标识码：A

1引言

随着经济和科技的发展，我国电力系统不断完善，电网已经覆盖了我国的各个区域，为人们提供了良好的电力服务，但同时也加大了对电力输电线路运行维护的难度。输电线路巡检工作是电网中的重要内容，在进行输电线路巡检时，受到线路长度，地形和气候等因素的干扰，如果不能及时有效的提升输电线路巡检效率，将给输电线路运行造成一定困扰。无人机设备是近年来应用在输电线路巡检中的重要设备，通过无人机设备应用有效提升了线路巡检效率，对于推进我国电力事业发展具有重要意义。

2无人机巡检的缺陷与优势

在将无人机设备应用在输电线路巡检中时，可以有效改变以往的传统型线路巡检方式，节约了大量的线路巡检时间，但是由于无人机巡检目前正处于发展的初级阶段，在实际应用中还存在非常多的不足。一是无人机设备在进行输电线路巡检中应用时，设备体积相对比较小，电池容量比较低，巡检时间受到一定限制，而且无法有效应用在长距离的输电线路巡检中。二是无人机设备的信号接收范围有限，这也造成了无人机输电线路巡检范围的限制，而且目前应用的无人机巡检设备系统相对比较低，无法有效实现对输电线路缺陷的识别，造成了大量的隐患无法及时被发现。但是相对以往的传统人工输电线路巡检方式而言，无人机设备在应用中也展现出了无法比拟的优势。第一，无人机设备搭载自定导航系统以及自主悬停系统，在实际的输电线路巡检中，可以有效防止对输电线路的碰撞，大幅度提升了线路巡检安全性。第二，无人机设备可以应用在恶劣的天气中，可以实现对于输电线路问题的解决，并找出输电线路存在的故障位置，更加快速的解决输电线路运行中存在的故障，让电力系统恢复时间缩短。第三，当前应用在输电线路巡检中的无人机设备可以分成手动驾驶和自动驾驶两种，根据输电线路巡检范围合理选择无人机设备，在两种设备操作过程中，都可以降低对人力资源的消耗，提升巡检速度，为电力企业经济效益提升奠定基础。

3在输电线路巡检中无人机的应用

3.1无人机操作注意事项

在将无人机设备应用在输电线路巡检中时，为了有效确保无人机输电线路巡检效果，起到良好的线路巡检价值，需要充分做好线路巡检的准备工作。根据无人机设备的实际特点，选择科学的无人机设备起飞和降落场地，尽量避免在人员复杂、铁路、矿区等部位起飞和降落，与人员保持一定距离，并且在确定安全的情况下开始对输电线路巡检。无人机设备在飞行过程中会受到建筑物、杆塔、树木等的影响，因此在采用无人机进行输电线路巡检时，需要加大对起飞高度的重视，在起飞之前对巡检区域内的物体进行合理分析，尽量避免障碍物对线路巡检造成阻碍，可以根据区域内障碍物的高度进行无人机设备障碍物高度的调整。另外，为了有效实现无人机设备应用的科学性，要求工作人员加大对无人机设备的操作熟练性，所有的线路巡检工作人员在进行无人机操作之前，都要明确无人机操作的相关系数，掌握良好的操作技巧，有效确保无人机能够发挥真正价值。通常情况下，在无人机起飞之前，需要对所有设备进行检验，严格控制无人机飞行高度和相关参数，做好无人机电量警报工作，如果采用手动控制时可以将高度控制在120米以内，采用智能控制需要在50米以内。

3.2无人机设备接近线路巡检措施

让无人机设备接近输电线路巡检时，需要对无人机设备进行不同方式的操作，通常情况下操作方式有两种，一是固定高度飞行，二是斜线飞行。第一，固定高度飞行。在固定高度飞行法应用中需要先选取恰当的起飞和降落场地，另外，对无人机的起飞点进行精准定位并实施科学化的测量，确保起飞点位置的精确性，并且根据飞行特点制定好无人机设备飞行高度。最后，对无人机设备的起飞航向、巡检线路等进行确定，根据无人机对输电线路的巡检和悬停进行拍摄，选取有价值的线路巡检信息。通过固定高度飞行法应用能够有效实现对输电线路的科学化巡检，由于在固定高度飞行法时，相关参数都是采用固定值，大幅度提升了无人机操作的稳定性，降低了运行失误。第二，斜线飞行。在进行无人机输电线路巡检的靠近线路巡检方式时，在利用科学的计算确定好无人机设备的定位之后，可以直接从无人机的定位点进行起飞，以斜线飞行的方式进行输电线路巡检，在采用斜线飞行的方式时，可以以最快的时间接近输电线路巡检