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无人机信息化远传装置设计
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摘要：无人机在当今的很多领域之中都发挥出了良好的应用效果，所以在经济与科学技术的不断发展之中，相关领域对于无人机的关注度也在不断提升。本文主要研究了一种无人机信息化远传装置的设计，分析了这种装置的设计原理和具体应用方法。希望本次的设计可以对无人机应用效果的提升起到一定的帮助作用。
关键词：无人机；信息化；远传装置；设计
引言：随着现代科学技术的发展，无人机等高科技设备对线路的巡检应用也越来越广泛，特别是电网铺设距离远，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，线路维护人员不具备有利的交通优势，巡线工作也无法开展，此外，架设铁塔的山区环境恶劣，路线崎岖，对巡线人员的人身安全构成了威胁。然而装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，因此采用无人机巡检具有其他巡检方式不可替代的优势。但是在无人机的实际应用过程中，却依然有很多问题的存在，比如：通过无人机巡检所获取的信息需要后期返航后人工进行观察判断，信息获取滞后，大量信息存储在无人机内需要人员进行定期筛除和另行保存，工作量巨大，效率非常低。基于这一情况，本文就分析了一种无人机的信息远传装置，通过这个装置的应用，可以实现远程数据采集、视频传输、同步记录等功能，并通过地面控制平台和云端服务器进行管控和数据存储的无人机信息化远传装置。
一、无人机信息化远传装置的设计原理分析
在本次所设计的无人机信息化远传装置之中，主要的装置包括地面控制平台、云端服务器、飞行器主体、数据采集箱、视频采集箱、电机放置腔、驱动电机、飞行数据采集器、图像采集组件、电源、信号传输器和中央处理器。在装置之中，云端服务器与地面控制平台电连接，通过云端服务器，就可以实现对数据的云存储功能。数据采集箱设于飞行器主体的顶部，信号传输器设于数据采集箱上，电源、飞行数据采集器和中央处理器设于数据采集箱中，通过飞行数据采集器，可对飞行器主体的飞行数据进行采集，并将采集的数据存储至云端服务器中[1]。视频采集箱设于飞行器主体底部，视频采集组件设于视频采集箱中，电机放置腔设于视频采集箱上，驱动电机设于电机放置腔中。
在该装置的图像采集器之中，主要的组件有驱动轴、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮、摄像头和摆动限位件。驱动轴可旋转设于视频采集箱中，其一端贯穿视频采集箱顶壁，进而和驱动电机的输出端进行连接。主动驱动齿轮设于驱动轴上，摆动限位件可旋转设于驱动轴上，从动驱动齿轮设于摄像头上靠近驱动轴的一端，从动驱动齿轮与主动驱动齿轮相啮合，通过驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴带动主动驱动齿轮旋转，主动驱动齿轮带动从动驱动齿轮旋转，从动驱动齿轮带动摄像头摆动。
信号传输器、云端服务器和地面控制平台之中都设有无线信号收发模块，通过无线信号收发模块，可实现信号传输器与地面控制平台和云端服务器之间的实时信号传输[2]。
电源与飞行器主体、信号传输器、驱动电机和飞行数据采集器电连接，通过电源向飞行器主体、中央处理器、驱动电机和飞行数据采集器提供能源。
二、无人机信息化远传装置的实际应用分析
（一）具体的安装分析
如图所示，在本次所设计的无人机信息化远传装置之中，主要的组成部分有地面控制平台1、云端服务器2、飞行器主体3、数据采集箱4、视频采集箱5、电机放置腔6、驱动电机7、飞行数据采集器8、图像采集组件9、电源10、信号传输器11和中央处理器12。在实际的安装过程中，可以将云端服务器2与地面控制平台1电连接起来，将数据采集箱4安装在飞行器主体3顶部，将信号传输器11安装在数据采集箱4上，将电源10、飞行数据采集器8和中央处理器12安装到数据采集箱4中，将视频采集箱5安装在飞行器主体3底部，将图像采集组件9安装在视频采集箱5之中，将电机放置腔6安装在视频采集箱5上，将驱动电机7安装在电机放置腔6中。在图像采集组件9之中，主要包括驱动轴13、主动驱动齿轮14、从动驱动齿轮15、摄像头16和摆动限位件17。在实际的安装过程中，可以将驱动轴13旋转安装在视频采集箱5中，将驱动轴13一端贯穿视频采集箱5的顶壁，然后与驱动电机7的输出端连接起来，将主动驱动齿轮14安装在驱动轴13上，将摆动限位件17旋转安装在驱动轴13上，将摄像头16安装在摆动限位件17上，视频采集箱上设置通孔18，将从动驱动齿轮15安装在摄像头16上靠近驱动轴13的一端，从动驱动齿轮15与主动驱动齿轮14相啮合。在信号传输器11、云端服务器2和地面控制平台1中设有无线信号收发模块。中央处理器12与电源10、信号传输器11、驱动电机7和飞行数据采集器8电连接。电源10与信号传输器11、驱动电机7和飞行数据采集器8电连接。
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具体的应用分析
在具体的使用
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