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项目一初识PLC;;项目导图;;;S7-1200PLC硬件;S7-200PLC软件;项目一初识PLC;;一、PLC的产生;一、PLC的产生;二、PLC的基本构成;中央处理单元;中央处理单元;CPU的功能是完成PLC内所有的控制和监视操作。中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、输入输出接口电路连接。;输入输出接口;;交流输入接口电路示意图;;双向晶闸管输出接口电路示意图;晶体管输出接口电路示意图;中小型的PLC输入输出接口都是与中央处理单元CPU制造在一起的,为了满足被控设备输入输出点数较多的要求,常需要扩展数字量输入输出模块;为了满足模拟量控制的需要,常需要扩展模拟量输入输出模块,如A/D、D/A转换模块等;I/O扩展接口就是为连接各种扩展模块而设计的。;I/O扩展接口的连接;中央处理单元;;输入输出接口;中央处理单元;二、PLC的基本构成——硬件系统;中央处理单元;PLC由硬件系统组成,由软件系统支持,硬件和软件共同构成了PLC系统。PLC的软件系统可分为:;自诊断;PLC经过这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期,完成一个扫描周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。在不考虑通讯处理时,扫描周期T的大小为:
T=(读入一点时间×输入点数)+(运算速度×程序步数)+(输出一点时间×输出点数)+故障诊断时
显然扫描周期主要取决于程序的长短。;;PLC的工作过程;1、按结构类型分为:整体式和模块式;整体式PLC多为微型、小型,特点是将电源、CPU、存储器、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,结构紧凑、体积小、价格低和安装简单,输入/输出点数通常为10~60点。
模块式PLC是将CPU、输入和输出单元、电源单元以及各种功能单元集成一体。各模块结构上相互独立,构成系统时,则根据要求搭配组合,灵活性强。;2、按I/O点数和存储容量分类;微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。
小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除开关量I/0外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有多种特殊功能模板或智能模块,有较强??通信能力。
中型PLC的I/O点数一般在1024点以下,指令系统更丰富,内存容量更大,一般都有可供选择的系列化特殊功能模板,有较强的通信能力。
大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。;;;学生分析从传统的电气控制到PLC控制的转换过程。;S7-1200PLC硬件;S7-1200PLC硬件;一、S7-200系列PLC的外部结构;
;1.输入接线端子:用于连接外部控制信号。在底部端子盖下是输入接线端子和为传感器提供的24V直流电源。
2.输出接线端子:用于连接被控设备。在顶部端子盖下是输出接线端子和PLC的工作电源。
3.CPU状态指示:CPU状态指示灯有STOP/RUN、ERROR、MAINT。
Run/Stop指示灯的颜色为纯橙色时指示STOP模式,纯绿色时指示RUN模式,绿色和橙色交替闪烁指示CPU正在起动。
ERROR指示灯为红色闪烁状态时指示有错误,如CPU内部错误、存储卡错误或组态错误(模块不匹配)等,纯红色时指示硬件出现故障。;4.输入状态指示:用于显示是否有控制信号(如控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等数字量信息)接入PLC;
5.输出状态指示:用于显示PLC是否有信号输出到执行设备(如接触器、电磁阀、指示灯等);
6.以太网通信接口:支持以太网通信,用以连接编程器(手持式或PC机)、文本/图形显示器、PLC网络等外部设备。
;附件漏型与源型输入类型;24V直流晶体管输出;直流输出(允许范围5-30V)
交流输出(允许范围5-250V);24V直流开关量输入(允许范围20.4-28.8VDC);图CPU1214DC/DC/DC输入输出电路的接线图;图CPU1214DC/DC/Relay输入输出电路接线图;图CPU1214AC/DC/Relay输入输出电路接线图;PLC的内存分为程序存储区和数据存储区两大部分。
程序存储区用于存放用户程序,它由机器自动按顺序存储程序。
数据存储区用于存放输入输出状态及各种各样的中间运行结果。;SIMATICS7CPU中可以按照位、字节和双字对存储单元进行寻址。
S7CPU不同的存储单元都是以字节为单位。
(1)位数据对位数据的寻址由字节地址和位地址组成,如I1.2,其中的区域标识标“I”
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