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物料系统的顺序控制设计

班级：10414

学号：42

姓名：李涛

指导老师：王显涛

时间：2012/03/10

物料系统的顺序控制设计

一、实验目的：

进一步熟悉PLC的指令系统

熟悉时序控制程序的设计和调试方法

用PLC实现物料运送及入库的自动控制

二、实验设备：

1.PLC试验箱

2.物料运送系统实验报告

3.连接导线若干

三、实验内容与操作：

1.运动系统实验台的工作原理：

物料运送系统包括：

元件名称

数量

步进电机

3

同步电机

1

下限位开关

1

左限位开关

1

水平计数开关

1

垂直计数开关

1

水平传送带

1

货架

1

PLC输入/输出接插件

1

控制及数字输入键盘

1

传感器

1

1、2、3分别用于检测物料数量、检测物体高度、检测物料是否带有磁性。三个步进电机分别控制机械手的上下、左右和前后运动。水平传送带的运动由同步电机驱动。同步电机是否运动通过中间继电器KA1的常开触点控制。

运送系统实验台接线面板：

Y0——系统脉冲输入

Y1——上下控物

Y2——上下使能

Y3——前后控物

Y4——前后使能

Y11——继电器KA2控物

X0——下限位传感器信号输出

X2——前限位传感器信号输出

X3——右限位传感器信号输出

X5——运输带货物检测信号输出

2.实现机械手的上下、左右和前后的手动调节

（1）PLC输入、输出端功能安排：

X1——上下左右控制

X3——前后控制

X5——继电器KA2控物

Y0——脉冲输出

Y1——上下、前后控物

Y2——上下、前后使能

Y4——前后控制

Y5——前后使能

Y11——继电器KA2控制

（2）手动控制程序

a.梯形图：

b.指令表：

3.实现物料的自动识别及传送：

（1）PLC输入输出功能安排：

X0——脉冲开关

X11——启动按钮

X13——下限位传感器信号输入

X15——前限位传感输入

X4——右限位信号

X12——传送带上货物到信号输入

Y0——脉冲输出

Y1——上下控制

Y2——上下使能

Y3——前后控制

Y4——前后使能

Y10——继电器KA2控制

（2）顺序功能图：

（3）自动程序：

a.梯形图：

b.指令表程序：

四、实验感悟：

通过本次PLC专周实训，我深刻感觉到获益匪浅。本次专周实训的动手制作和上机编程让我的眼界开阔了不少，动手能力有了很大的提升，也进一步熟悉了PLC的指令系统。虽然我们上学期就开始学习三菱PLC的指令系统和功能了，但是书本上学到的知识终归来自书本，与实际的操作还是有一定的差别，有人说过实践才是检验真知的唯一途径，通过一周的实践，才知把自己所掌握知识都运用到实际当中还真的不是嘴上说的那么容易。这一周从一开始我们遇到的问题就一个接一个，比如第一天进实验室看到了PLC上的接线端子密密麻麻的，我们就傻了眼，可能大家都把上学期学的知识都忘记的差不多吧，一组人先是在那里呆呆的看了老半天，研究和猜想上面的各个结构和功能，弄了老半天，通过查阅资料和请教指导老师才把三菱PLC上的各种符号的意思和接线端子的作用弄清楚。在接下来的几天中，尤其在做手动程序控制时，我们基本上都不晓得该哪样编写梯形图了，然后大家又重新把上学期的书拿出来复习，后来又请教老师和其他组的同学，把程序试着编写出来然后写入三菱PLC中让它运行，一步一步的试验才写出手动控制的程序。后来，我们也以相同的“试验法”，再通过测量机械手臂从复位的位置移动到物料输出口所用的时间，才把定时程序摸索出来。通过这样一步一步的“试验”，我们不断的得到了正确的程序，因此我们的自信心也不断的增加。最后当我们把每一个步骤的程序拼接到一个总的程序时，哈哈哈，结果果真如我们预期想想的那样——我们成功了！当物料运送的整个过程都按要求完成的时候，我们这一组的所有成员都感到无比欢喜，心里都有说不出的成就感和荣誉感。

总的来说，通过本次专周的实践，我学到了很多书本上没有的知识，也第一次切身感受到通过PLC控制系统来实现物料的自动运送的好处。我想，我们以后生活的社会就是这样的，通过PLC中的人工自能系统来让我们的生活更加智能、更加科学。我们的生活真的和PLC有越来越大的关系了，我们应该抓住在大学里面好好学习的机会，学好PLC，将来在社会上才有更好的立足之地。