工作任务电控四轮驱动系统介绍.pptx

项目5底盘电控新技术介绍建议学时：1学时任务1电控四轮驱动系统介绍

一任务情境二三任务目标必备知识四五任务计划任务实施六七任务检查任务评估教学步骤

任务描述任务提示一辆2012款宝马F10535ixDrive型轿车,客户进厂报修时的故障现象：在低速行驶时有顿挫感，高速行驶时未发现明显故障现象。你的主管把这个检修任务分配给你，你能制定检测计划和维修方案吗？该车型是4驱车型，车辆低速行驶时的顿挫感可能是自动变速器故障导致，也可能是分动器故障导致。要解决该故障，维修技师首先要确认故障现象，通过试车确认故障的真实表现。然后对车辆进行检查，由于是一果多因，需要技师不断进行故障分离，排除干扰，直至发现故障点。本例中主要的故障分离点在于区分自动变速故障和四轮驱动系统故障。任务情境任务目标必备知识任务计划任务实施任务检查任务评估

能力目标知识目标1.能描述电控四轮驱动系统的结构、工作原理与工作特性；2.能识读电控四轮驱动系统电路图。1.能描述电控四轮驱动系统的结构与传动关系；2.能对电控四轮驱动系统的控制逻辑进行分析；3.能区分电控四轮驱动系统与普通四轮驱动的异同。任务情境任务目标必备知识任务计划任务实施任务检查任务评估

一、基本知识1.2.3.二、基本技能1.三、学习小结四、任务分析五、自我评估内容提要电动四轮驱动系统元件认识4.电控四轮驱动系统概述（以BMW车型xDrive为例）系统输入输入图5.6.分动器ATC400/ATC500带电机位置传感器的伺服马达编码电阻与调整杆分动器控制单元7.功能方式8.紧急运行9.执行器与供电任务情境任务目标必备知识任务计划任务实施任务检查任务评估

1.电控四轮驱动系统概述（以BMW车型xDrive为例）在传统四轮驱动车型中，前桥和后桥之间通过分动器或中央差速器联系起来；在某一车桥的两个车轮之间通过轮间差速器联系起来。分动器与前后桥之间通过传动轴传递动力，差速器到车轮通过半轴传递动力。在整个动力传动中，靠机械齿轮系统保证动力传递。四驱车型按照技术的演进，可分为分时四驱、适时四驱和全时四驱等类型。在本任务中，主要学习宝马车型的xDrive全时四驱系统。革命性的四轮驱动xDrive是一种用于控制和调节前后桥驱动扭矩分配的系统。利用可控的多片式离合器，xDrive能够解决牵引力和行驶性能之间的矛盾。xDrive不同于迄今为止的系统，它不是通过一个固定的比例来规定扭矩分配。驱动扭矩的分配是由分动器中的受控多片式离合器中的离合器锁止扭矩和前后桥上可传输的扭矩决定的。该图突出显示了xDrive中的重要组件——分动器。xDrive/分动器基本知识基本技能拓展知识学习小结自我评估任务分析任务情境任务目标必备知识任务计划任务实施任务检查任务评估

2.系统输入输入图和其他电控系统一样，系统由传感器部分、电控单元与执行器组成。在xDrive系统中，有四驱控制单元VGSG；执行器是控制分动器离合器的伺服马达。传感器部分，是与DSC动态稳定控制系统共用的车辆信号，如轮速信号、转向角信号、偏航率信号、横向加速器信号等。与四驱系统有密切关联的控制单元是发动机控制模块、变速器模块、DSC模块。信号的传递与共享通过PT-CAN（动力传输CAN总线）总线进行。输入输出图中的组件基本知识基本技能拓展知识学习小结自我评估任务分析任务情境任务目标必备知识任务计划任务实施任务检查任务评估

2.系统输入输入图xDrive系统能根据车辆行驶状态及路面状态自动分配前后桥的驱动力。系统的输入输出图如图宝马E83xDrive/DSC输入输出图基本知识基本技能拓展知识学习小结自我评估任务分析任务情境任务目标必备知识任务计划任务实施任务检查任务评估

3.分动器ATC400/ATC500分动器ATC400安装在E83车型上，ATC500安装在E53MU车型上。两者的区别在于，ATC500上的传动轴插入到前驱动桥内，ATC400上的传动轴则用四只螺栓拧在一只法兰上。此外，ATC500的多片式离合器比ATC400多装一片，而且ATC500的前桥输入轴和输出轴之间的距离比ATC400的大19mm。1-输入端2-输出到后桥3-至前桥4-伺服马达5-摩擦片组6-球面调整杆7-链条8-控制盘分动器展开图基本知识基本技能拓展知识学习小结自我评估任务分析任务情境任务目标必备知识任务计划任务实施任务检查任务评估

当分动器中的多片式离合器分离时，驱动扭矩不会被传输到前桥上，所有驱动扭矩被传输到后桥主减速器上。当多片式离合器完全闭合时，则前桥和后桥以相同的转速旋