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全国仪器仪表制造职业技能理论考试题（附参考答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、无人机的失控保护功能需要在()进行设置。

A、接收机

B、飞控

C、遥控器

D、地面站

正确答案：D

2、防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于()。

A、接触方式同热电阻温度传感器一样

B、非直接接触式温度传感器

C、接触方式同热电偶温度传感器一样

D、直接接触式温度传感器

正确答案：B

3、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设

备发出的启动信号()。

A、有效

B、不确定

C、无效

D、延时后有效

正确答案：C

4、国标中规定用()作为基本投影面。

A、正三面体的三个面

B、正六面体的六个面

C、正五面体的五面体

D、正四面体的四面体

正确答案：B

5、当出现油门行程无法校准时,先排除(),再考虑电子调速器是否故障。

A、电流过高

B、油门通道反向

C、电压过高

D、电源供电不足

正确答案：B

6、在装配工业机器人时,拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。

A、15

B、80

C、30

D、160

正确答案：B

7、计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和()。

A、混合型

B、蜂窝型

C、不规则型

D、网状型

正确答案：D

8、多旋翼无人机飞行时出现航向偏移,可能是()出现故障。

A、磁罗盘模块

B、IMU模块

C、PMU模块

D、陀螺仪模块

正确答案：A

9、变频器的干扰有:电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽

量缩短电源线和地线是竭力避免()。

A、电源干扰

B、地线干扰

C、公共阻抗干扰

D、串扰

正确答案：C

10、工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

A、工件坐标系

B、空间坐标系

C、基坐标系

D、关节坐标系

正确答案：B

11、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是

机器人沿()。运动时出现。

A、平面曲线

B、平面圆弧

C、空间曲线

D、直线

正确答案：D

12、采样保持器在模拟通道中的作用是()。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

13、有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动,在实验法建立其数

学模型时应采用()。

A、阶跃响应曲线法

B、解析法

C、方波响应曲线法

D、最小二乘法

正确答案：C

14、在线性电路中,多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等

于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()。

A、基尔霍夫定律

B、戴维南定理

C、叠加原理

D、欧姆定律

正确答案：C

15、半导体应变片是根据()原理工作的。

A、电阻应变效应

B、压阻效应

C、电流应变效应

D、热阻效应

正确答案：B

16、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。

A、频率

B、相位

C、相位角

D、相序

正确答案：D

17、()是施工的依据,也是交工验收的依据,还是工程预算和结算的依据。

A、施工图

B、图纸

C、施工准备

D、施工方案

正确答案：A

18、在多级直流放大器中,对零点飘移影响最大的是()。

A、后级

B、中间级

C、前后级一样

D、前级

正确答案：D

19、下列调节规律中能够消除余差的是()。

A、比例调节规律

B、比例调节、微分调节和积分调节

C、积分调节规律

D、微分调节规律

正确答案：C

20、无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、姿态遥控

B、人工修正

C、姿态遥控和舵面遥控

D、自动控制

正确答案：C

21、博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号,在()权限下可

以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。

A、操作员

B、工程师

C、管理员

D、运维员

正确答案：C

22、机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教()点。

A、2

B、5

C、3

D、4

正确答案：C

23、陀螺仪是利用()原理制作的。

A、惯性

B、超导

C、光电效应

D、电磁波

正确答案：A

24、螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装()。

A、与机架是否平行

B、有无水平和垂直方向上的松动

C、有无垂直方向上的松动

D、有无水平方向上的松动

正确答案：B

25、工业机器人手动全速