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FreeRTOS高级特性概览
1软件定时器简介
在实时操作系统(RTOS)中,软件定时器是一种重要的机制,用于在特定时间间隔后执行任务或中断。FreeRTOS软件定时器提供了一种灵活的方式来管理周期性事件,而无需直接使用硬件定时器。这在硬件资源有限的微控制器上尤其有用,因为它允许软件定时器与硬件定时器共存,从而释放硬件资源用于其他用途。
1.1软件定时器的创建与使用
软件定时器的创建和使用涉及到几个关键的函数和数据结构。首先,需要定义一个定时器回调函数,该函数将在定时器到期时执行。然后,使用xTimerCreate函数创建定时器,设置其属性,如周期、
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