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l第7章lAS-I总线
l重点与难点lAS-I系统组成、AS-I通信原理、AS-I主站模板CP343-2、西门子网关DP/AS-ILink20E。
l基本要求l1.熟悉AS-I系统组成和AS-I通信原理;l2.掌握AS-I主站模板CP343-2和SIEMENS网关DP/AS-ILink20E;
l本章内容l1.AS-I总线概述;l2.AS-I系统组成;l3.AS-I通信原理;l4.AS-I主站模板CP343-2;l5.SIEMENS网关DP/AS-ILink20E。
l7.1概述7.27.3AS-I系统组成AS-I通信原理7.4AS-I主站模板CP343-2
l7.57.6SIEMENS网关DP/AS-ILink20E本章小结
7.1概述l执行器-传感器-接口(ActuatorSensor-Interface,AS-I)是一种用在控制器(主站)和传感器/执行器(从站)之间双向交换信息的多站点数字通信的总线网络,它属于现场总线下面底层的监控网络系统。
lAS-I是单主站系统,作为控制过程或现场的通信处理器(CP)主站由西门子公司提供。通过DP/AS接口链路直接连接AS-I到Profibus-DP,从而成为Profibus-DP的子网络。
lAS-I总线的技术特点如下。?(1)完整的AS-I总线系统?(2)应用十分简便?(3)传输快?(4)功能可靠?(5)节省资金?(6)系统开放
7.2AS-I系统组成lAS-I总线系统由主站、从站和传输系统三部分组成。而传输系统又由两芯传输电缆、AS-I电源和数据解耦电路构成。
lAS-I现场总线是由网关、输入模块、输出模块和AS-I扁平电缆组成。
l其中,网关是AS-I传感器、执行器层和上层不同现场总线系统的连接点,可使AS-I和上层不同现场总线进行数据交换,上层总线可以包括DeviceNet、PROFIBUS、Modbus、Interbus、CANopen、CC-Link,其方式如图7-1所示。
图7-1AS-I现场总线
lAS-I主站是AS-I总线系统的核心,它由AS-I主机和控制器(如:PC、PLC等)组成。
lAS-I主机可以看作是智能型传感器/执行器和控制器之间的接口,它代替了以往使用的PLC中I/O卡方式,所有输入/输出信号都要和通信报文中的数据位相匹配,此外主机和控制器配合还要完成相应的诊断功能。
lAS-I总线可与不同的自动化系统配合使用,根据应用的规模,AS-I主机有两种不同的使用方式。
lAS-I主机的硬件电路包括中央处理器(CPU,80C31)、传输控制器和模拟电路3大部分。
图7-2AS-I主机功能模块图
1.中央处理器llll2.传输控制器3.模拟电路4.主机与控制器的连接
图7-3AS-I主机模拟电路方块图
7.3AS-I通信原理lAS-I通信协议把主机的通信过程分为4层结构,即传输物理层、传输控制层、执行控制层和主机接口层。
l它们分别与ISO/OSI网络参考模型中的物理层、数据链路层、网络层和应用层相对应。各层的对应关系和主要功能如表7-1所示。
表7-1AS-I通信协议各层的主要功能
1.传输物理层l
图7-4AS-I传输物理层模块图
2.传输控制层l
图7-5AS-I报文传输周期
图7-6传输控制层的工作过程
3.执行控制层4.主机接口层ll
7.4AS-I主站模板CP343-2lAS-I接口网络是工厂自动化系统的最底层网络。使用规范的两芯黄色电缆连接大量的传感器/执行器。它采用绝缘穿刺技术,组装起来方便高效。
lAS-I网络由主站、从站和从站供电单元组成。在有中继器时电缆长度可以达到300m,每个中继器产生的网段必须有自己单独的电源模块。
l主站只能有一台,它轮流询问每个从站,等待从站的响应。AS-I接口技术V2.1最多允许62个从站。S7-200和S7-300的PLC均可以作为AS-I主站。
l采用专用的通信处理器(CommunicationProcessor)模板可组成不同层次的网络,与S5/S7PLC、外部设备或其他厂家的PLC进行通信,这些通信处理器模板都是智能化的,它们能在很大程度上减小CPU模板的通信负担。
图7-7西门子的ISO网络模型
7.5SIEMENS网关DP/AS-ILink20ElDP/AS-I网关(Gateway)用来连接PROFIBUS-DP和AS-I网络。
l西门子的“LOGO!”微型控制器可以接入AS-I网络,西门子提供各种各样的AS-I产品。
l西门子的PLC网络是为满足不同控制需要制定的,也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置,利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。
l西门子的I
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