机械原理习题解答.ppt

Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×3－２×4－1＝02-2a

μl=0.0001m/mmＦ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×4－２×6＝0Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×3－２×4＝12-3a2-2b

μl=0.0001m/mmＦ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×5－２×7＝12-3b

Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×5－２×7＝1Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×5－２×7＝12-4a2-4b2-4cＦ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×8－２×11-1＝1局部自由度虚约束复合铰链

Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×3－２×3－２＝1Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×8－２×11－1＝12-4e2-4d局部自由度虚约束

Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×7－２×10＝1II级杆组II级杆组II级杆组Ⅱ级机构2-5a

II级杆组II级杆组II级杆组Ⅱ级机构II级杆组Ⅲ级机构Ⅲ级杆组

Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×6－２×8－1＝1Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH＝３×7－２×10＝12-5b

II级杆组Ⅲ级机构Ⅲ级杆组

3-1曲柄摇块机构曲柄滑块机构

3-2曲柄滑块机构偏心轮机构

3-31）若有曲柄，lAB+lBC≤lCD+lADlAB≤15mm（1）BC杆为最长杆，则lAB≤50mm且lAD+lBC≤lCD+lABlAB≥45mm45mm≤lAB≤50mm2）双曲柄，有曲柄且为最短杆才能满足。（2）AB杆为最长杆，则lAB≥50mm且lAD+lAB≤lCD+lBClAB≤55mm50mm≤lAB≤55mmlAB≥45mm

得：AB杆的范围：15mmlAB45mm或55mmlAB115mm设AB杆为最短杆，lAB30mmlAB+lBClAD+LcdlAB15mm设AB杆为最长杆，lAD+lABlBC+lCDlAB55mm且lABlCD+lBC+lADlCD115mm设AB杆为中间长，lBC+lADlAB+lCD30mmlCD45mm3）双摇杆机构（1）满足杆长条件，BC杆为最短杆时（2）不满足杆长条件

3-4a）

3-4b）

3-4c）

3-4d）

3-5

P23P24P34P14P12=0.4m/s3-7

=2.56rad/s=0.357m/sP23P34P14P12

3-20计算极位夹角AC2=BC+AB=58mmAC1=BC-AB=24mmAB=(AC2-AC1)/2BC=AC2-ABc2C’2θ

AC’2=BC-AB=10mmAC1=BC+AB=24mmAB=(AC1-AC’2)/2BC=AC1-ABc2C’2θ

3-21计算极位夹角DC2C1PAC2=BC+ABAC1=BC-ABAC2-AC1=2AB作C2E=2ABEA以C2为圆心，C2E为半径作一圆S1以C1C2为弦，90°+θ/2为圆周角作一圆S2两圆交于点E，延长C2E交外接圆于A点。

3-21DC2C1P作C2E=2ABEA以C2为圆心，2AB为半径作一圆S1以C1C2为弦，90°+θ/2为圆周角作一圆S2两圆交于点E，延长C2E交外接圆于A点。

3-22HPc1c2eABAC2=BC-ABAC1=AB+BC

3-23

3-24解：x0=1，y0=0xm=2，ym=0.301换算比例系数为：求插值结点的位置：N取3

插值结点的位置：若：a=100mm

3-29

4-1解：1、推程（等加速等减速运动规律）推程加速段推程减速段

远休程回程（正弦加速度运动规律）

4-2A处有刚性冲击；B、C、D处有柔性冲击

4-3解：1、理论轮廓２、基圆半径、行程３、运动角α1α2h

4-3α1α26、行程速比系数αminα35、压力角C1B1αmin

4-4解：1、理论轮廓２、拉摆式A0B0A1B14、基圆半径、行程角ψ1ψ0ψmax

A0B0A1B1θ1θ2３、运动角6、行程速比系数Ф0Ф0‵

A0B0A1B15、压力角A3A2B2B3α2β2β3α3

4-6解：推程（简谐运动规律）远休程

回程近休程

理论轮廓方程推程远休程

回程近休程

推程远休程回程近休程

5-21）2）

5-4

5-51）2）

5-61）2）

5-7

5-91）若xxmin2）S变大，Sa变小（变窄）若xxm