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机械制造装备设计;第九节机床刀架和自动换刀装置设计;自动换刀方式：
有刀架时：主要采用刀架转位或移动（排刀架、多刀架）来换刀；
无刀架时：采用刀库和换刀机械手换刀。
机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，随着自动化技术的发展，刀架发生许多变化，特别是数控机床上采用电（液）换位的自动刀架。加工中心则采用刀库和换刀机械手，实现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能。;2.数控车床的自动换刀装置;1）刀库类型;2）换刀机械手;单臂单手式：结构比较简单，换刀时间较长。
单臂双手式：换刀时间短，应用广泛。
双手式：换刀时间短，结构复杂。
单臂单手式：卸下主轴旧刀装回刀库取新刀插入主轴。
单臂双手式：同时取出新刀，卸下旧刀刀具交换放回旧刀，插入新刀（整个过程，主轴必须停）
双手式：从刀库取新刀前进卸旧刀，装新刀（只有这个过程，主轴停）后退放回旧刀
4.机床刀具自动换刀装置应满足的要求P162
;二、数控机床的刀架结构及工作原理;
;四、识刀（选刀）装置;（一）顺序选刀P187;（二）任意选刀（常用）
1.刀具编码方式选刀（图3-157）
刀库中的刀具可以任意选择，每把刀具都有自己的编码，通过刀具识别装置选刀。接触式：凸为1，凹为0。有6个大小直径不同的圆环组成，因此有26-1＝63种刀具，全为0的不准使用。;2刀套编码方式;3.编码附件方式;(五)刀具（刀套）识别装置;2.非接触式刀具识别装置
1）非接触式磁性识别法
利用磁性材料和非磁性材料感应强弱不同，通过感应线圈读取代码。规定导磁材料的编码为1，非导磁材料的编码为0。
2）光学纤维刀具识别装置
金属表面有反射光时为1，无反射时为0。
3.利用PC实现随机换刀
特点：采用刀座编号方式。用完的旧刀具不必放回原来的刀座（对号入座）
原理：PC内建有一个与实际刀库相对应的刀座－刀号数据表。随机换刀号，软件及时修改数据表中的刀号，使其始终与实际刀座中刀号对应。;1）刀座编号及识别方法;2）选刀过程及随机换刀过程;刀具交换及刀具号数据表修改
主轴刀号及TAB+9(TAB）(（TAB+9）)
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