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机械制造装备设计;第九节机床刀架和自动换刀装置设计;自动换刀方式:
有刀架时:主要采用刀架转位或移动(排刀架、多刀架)来换刀;
无刀架时:采用刀库和换刀机械手换刀。
机床上的刀架是安放刀具的重要部件,许多刀架还直接参与切削工作,随着自动化技术的发展,刀架发生许多变化,特别是数控机床上采用电(液)换位的自动刀架。加工中心则采用刀库和换刀机械手,实现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能。;2.数控车床的自动换刀装置;1)刀库类型;2)换刀机械手;单臂单手式:结构比较简单,换刀时间较长。
单臂双手式:换刀时间短,应用广泛。
双手式:换刀时间短,结构复杂。
单臂单手式:卸下主轴旧刀装回刀库取新刀插入主轴。
单臂双手式:同时取出新刀,卸下旧刀刀具交换放回旧刀,插入新刀(整个过程,主轴必须停)
双手式:从刀库取新刀前进卸旧刀,装新刀(只有这个过程,主轴停)后退放回旧刀
4.机床刀具自动换刀装置应满足的要求P162
;二、数控机床的刀架结构及工作原理;
;四、识刀(选刀)装置;(一)顺序选刀P187;(二)任意选刀(常用)
1.刀具编码方式选刀(图3-157)
刀库中的刀具可以任意选择,每把刀具都有自己的编码,通过刀具识别装置选刀。接触式:凸为1,凹为0。有6个大小直径不同的圆环组成,因此有26-1=63种刀具,全为0的不准使用。;2刀套编码方式;3.编码附件方式;(五)刀具(刀套)识别装置;2.非接触式刀具识别装置
1)非接触式磁性识别法
利用磁性材料和非磁性材料感应强弱不同,通过感应线圈读取代码。规定导磁材料的编码为1,非导磁材料的编码为0。
2)光学纤维刀具识别装置
金属表面有反射光时为1,无反射时为0。
3.利用PC实现随机换刀
特点:采用刀座编号方式。用完的旧刀具不必放回原来的刀座(对号入座)
原理:PC内建有一个与实际刀库相对应的刀座-刀号数据表。随机换刀号,软件及时修改数据表中的刀号,使其始终与实际刀座中刀号对应。;1)刀座编号及识别方法;2)选刀过程及随机换刀过程;刀具交换及刀具号数据表修改
主轴刀号及TAB+9(TAB)((TAB+9))
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