建筑机器人概论(建筑机器人的编程与调试)单元测试习题与答案.pdfVIP

一、单选题

1、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）

A.不易与传感器信息相配合

B.难以与其他设备同步

C.难以获得高速度

D.难以获得高控制精度

正确答案：C

2、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这

是一种水平很高的机器人程序语言。

A.操作级语言

B.动作级语言

C.任务级语言

D.对象级语言

正确答案：C

3、在AL语言中，旋转用函数（）来构造。

A.VECTOR

B.FRAME

C.TRANS

D.ROT

正确答案：D

4、在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。

A.TRANS

B.VECTOR

C.ROT

D.FRAME

正确答案：D

5、在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：

（）

A.机械手从当前位置向下移动2英寸

B.机械手从当前位置向左移动2英寸

C.机械手从当前位置向右移动2英寸

D.机械手从当前位置向上移动2英寸

正确答案：A

6、通常对建筑机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序

点的位置（）,可提高工作效率。

A.不同

B.相同

C.无所谓

D.分离越大越好

正确答案：B

7、为了确保安全,用示教编程器手动运行建筑机器人时,建筑机器

人的最高速度限制为（）。

A.250mm/s

B.800mm/s

C.50mm/s

D.1600mm/s

正确答案：A

8、正常联动生产时,建筑机器人示教编程器上安全模式不应该打到

（）位置上。

A.编辑模式

B.管理模式

C.操作模式

D.安全模式

正确答案：B

9、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而

追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A.ON

B.不变

C.急停报错

D.OFF

正确答案：D

10、对建筑机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式

中，外部设备发出的启动信号（）。

A.无效

B.视情况而定

C.延时后有效

D.有效

正确答案：A

11、位置等级是指建筑机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了

合适的位置等级时，可使建筑机器人运行出与周围状况和工件相适应

的轨迹，其中位置等级（）。

A.CNT值越大,运行轨迹越精准

B.只与运动速度有关

C.CNT值越小,运行轨迹越精准

D.CNT值大小,与运行轨迹关系不大

正确答案：D

二、填空题

1、示教再现控制的内容主要包括____________方式和____________

方式。

正确答案：示教及记忆；示教编程

2、示教方式总的可分为____________方式和____________方式。

正确答案：集中示教；分离示教

3、示教编程一般可分为____________示教编程和____________示教

编程。

正确答案：手把手；示教盒

4、建筑机器人电动机根据输出形式分，可以分为____________和

____________。

正确答案：旋转型；直线型

5、建筑机器人网络接口包括____________接口和____________接口。

正确答案：Ethernet；Fieldbus

三、简答题

1、示教编程控制的优缺点是什么？

答：优点：编程方便、装置简单等。

缺点：编程精度不高、程序修改困难、示教人员要熟练等。

2、电动机在建筑机器人中应用时，应具备哪些基本性能？

答：(1)能实现启动、停止、连续的正反转运行,且具有良好的响应

特性。

(2)正转与反转时的特性相同,且运行特性稳定。

(3)维修容易,而且不用保养。

(4)具有良好的抗干扰能力,且相对于输出来说,体积小,重

量轻。

3、建筑机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？