夜间车道线检测的研究.docxVIP

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夜间车道线检测的研究

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王正家王若吴顺尧何涛

摘?要：夜间环境下的车道线检测是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础。由于夜间环境下存在图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的特点，使当前在日间环境下应用良好的算法难以适用。针对此问题，该文提出一种夜间车道线检测的方法。通过从摄像机获取的图像中提取感兴趣区域，采用双边滤波去除感兴趣区域中的噪点，并使用暗光增强算法提高对比度，最后通过边缘检测算法提取出边缘并应用霍夫变换得出直线。应用该文算法对夜间环境下的车道图像进行测试，实验结果表明，该文算法较常规的车道检测算法更能准确地检测出车道线。

关键词：车道线检测;图像增强;边缘检测;霍夫变换;非线性拉伸;双边滤波

：TN911.23?34;TP391????????：A??????????：1004?373X（2020）24?0026?04

Researchonnighttimelanedetection

WANGZhengjia1，2，WANGRuo1，WUShunyao1，HETao1

（1.KeyLaboratoryofModernManufacturingQualityEngineering，HubeiUniversityofTechnology，Wuhan430068，China;

2.StateKeyLaboratoryofDigitalManufacturingEquipmentandTecchnology，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430068，China）

Abstract：Thelanelinedetectionatnightconditionsisthepremiseandfoundationfortheintelligentauxiliarysafedrivingsystemtoworknormallyatnight.Duetothefeaturesofdarkimage，unevenilluminationanddifficultdetectionoflanelinesinthenighttimeenvironment，itisdifficulttoapplythealgorithmthatiswellappliedinthedaytimeenvironment.Onthisbasis，amethodofnighttimelanedetectionisproposed.Theregionofinterestisextractedfromtheimageacquiredbythecamera，andthenoisesintheregionofinterestareremovedbymeansofthebilateralfiltering，andthecontrastisimprovedbymeansofthedarklightenhancementalgorithm.Theedgeisextractedbytheedgedetectionalgorithm，andthestraightlineisobtainedbymeansoftheHoughtransform.Thealgorithmisappliedtothelaneimageinnightenvironment.Theexperimentalresultsshowthatthisalgorithmcandetectlanelinesmoreaccuratelythantheconventionallanedetectionalgorithms.

Keywords：lanelinedetection;imageenhancement;edgedetection;Houghtransform;nonlinearstretching;bilateralfiltering

0?引?言

近年來，科学技术的不断进步以及人工智能的高速发展，给汽车行业带来了巨大的变革。汽车驾驶辅助系统能有效地增加舒适性和安全性，其中的关键技术——车道偏离分析及预警系统是以车道线检测为前