2024 汽车行业报告：智能驾驶系列报告（一），华为智能驾驶方案简剖.pptxVIP

智能驾驶系列报告(一):华为智能驾驶方案简剖

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核心观点

华发集团旗下企业

◆华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线，行业降本压力下硬件配置从超配逐步转

向贴合实际需求，带动整体硬件成本下降。1)单车传感器数量呈现下降趋势，包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷

达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少；2)车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求，同时或在探索

“Max+Pro”双版本智驾硬件配置方案。

◆算法架构方面，从2021年的ADS1.0到2023年的ADS2.0,障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案

转为无图方案，而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。华为ADS在感知、决策规划两大方面持续迭代：1)障碍物

识别方面，从BEV升级至GOD,优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能；2)车道识别及路径规划方面，从1.0的“有

高精地图”转向2.0的“无图”,无外购高精地图基础下，采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划，提升了智驾方案

的城市泛化速度及更新频率；3)ADS3.0采用端到端大模型，有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型，华为ADS采用感知

+决策分层的GOD+PDP架构。

◆智驾生态逐步扩大，华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。华为目前已与五大车企深度合作，三大合作模式下终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售规模超30亿元，车BU已接近盈亏平衡。同时，华为积极参与国内智驾标准建立，未来有望持续引领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升，因此我们推荐关注华为合作智驾车型相关供应链的发展机遇。

◆风险提示：智能驾驶安全风险、新能源汽车行业竞争加剧的风险、智能驾驶技术发展不及预期的风险等风险

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华金证类

HuajinSecurities

华发集团旗下企业

历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0,坚持多传感器融合方案

硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于??少

硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VS毫米波雷达

算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图

华为智驾生态持续做大，有望继续引领我国产业发展

风险提示

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华金证券

HuajinSecurities

华发集团旗下企业

历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0,坚持多传感器融合方案

硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少

硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VS毫米波雷达

算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图

华为智驾生态持续做大，有望继续引领我国产业发展

风险提示

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华为ADS硬件迭代：坚持多传感器融合方案

华为ADS硬件配置(以问界M7为例)

192线激光雷达前向摄像头

前置超声波雷达*6

前置环视摄像头;;

华金证券

HuajinSecurities

华发集团旗下企业

历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0,坚持多传感器融合方案

硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少

硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VS毫米波雷达

算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图

鸿蒙智行不断“扩圈”,持续做大智驾生态

风险提示

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◆细分来看，激光雷达的数量减少是硬件总成本降低的核心原因。尽管近年来随着规

模应用及上游原材料下降等因素，激光雷达产品均价呈现大幅下降，但目前其单价范围仍在数百美元至数千美元不等，横向对比来看，激光雷达依然是智驾硬件方案中最为昂贵的配置之一。因此，由ADS1.0向2.0的迭代中激光雷达用量从3个减配至1个，去除了2个侧向激光雷达，仅保留1个前向激光雷达，使得对应成本大幅减少。

◆虽然用量减少，但硬件实现升级。ADS1.0中采用的是华为自研的96线激光雷达，

而ADS2.0中根据车型不同，采用等效126线的速腾聚创M1雷达或192线(业界车规级量产最高线数)激光雷达，ADS3.0预计亦将采用自研的192线激光雷达，在分辨;

◆随着我国新能源汽车产业的快速发展，国内激光雷达竞争格局发生了较为深刻的变化。2021年以前，国内激光雷达市场主要由Velodyne、法雷奥等国外厂商占据主导地位，国产厂商占比较低；2021年末，随着搭载国产激光雷达的车型陆续发布、交付，国产厂商的市场份额快速抬升。目前禾赛科技、速腾聚创、华为技术及图达通四家国产厂商合计市占率超过97%

-预计2024年激光雷达搭载量将达到百万级别：据高