嵌入式软件工程师-嵌入式系统开发-FreeRTOS开发_FreeRTOS与硬件抽象层（HAL）的集成.docx

PAGE1

PAGE1

FreeRTOS开发与硬件抽象层（HAL）集成教程

1FreeRTOS简介与核心概念

FreeRTOS（FreeReal-TimeOperatingSystem）是一个开源的实时操作系统内核，适用于微控制器和嵌入式系统。它提供了基本的实时操作系统功能，如任务管理、时间管理、任务间同步和通信等。FreeRTOS的核心概念包括：

任务（Task）：这是FreeRTOS中的基本执行单元，可以理解为轻量级的线程。每个任务都有自己的任务栈，用于保存任务的上下文信息。

优先级（Priority）：任务根据优先级调度执行，高优先级的任务会抢占低优先级任务的执行