嵌入式软件工程师-嵌入式系统开发-VxWorks开发_VxWorks图形用户界面开发.docx

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VxWorks开发基础

1VxWorks操作系统简介

VxWorks是由WindRiverSystems开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统中，特别是在对实时性要求极高的领域，如航空航天、国防、网络设备和医疗设备等。VxWorks以其微内核架构、高可靠性和低延迟特性而著称，能够支持多任务并行执行，提供丰富的设备驱动和网络协议栈。

1.1特点

微内核架构：VxWorks的核心非常小，仅包含任务调度、任务间通信和中断处理等基本功能，这使得系统启动时间短，占用资源少。

实时性：VxWorks能够保证在确定的时间内响应事件，适合需要精确时间控制的应用。

可裁剪性：用户可以根据应用需求选择需要的组件，从而减小系统占用的空间，提高效率。

多任务支持：VxWorks支持多任务并行执行，每个任务可以独立运行，互不影响。

2VxWorks开发环境搭建

搭建VxWorks开发环境通常包括以下步骤：

安装WindRiverWorkbench：WindRiverWorkbench是VxWorks的集成开发环境，提供了项目管理、代码编辑、编译、调试等功能。

配置硬件环境：确保目标硬件平台与VxWorks兼容，安装必要的硬件驱动和调试工具。

创建项目：在Workbench中创建一个新的VxWorks项目，选择合适的硬件平台和软件组件。

编译和调试：使用Workbench的编译器和调试器对项目进行编译和调试。

2.1示例

#安装WindRiverWorkbench

sudodpkg-iwind-river-workbench.deb

#创建VxWorks项目

workbench-newProjectmyVxWorksProject

3VxWorks内核原理与任务管理

VxWorks的内核是其核心部分，负责任务调度、任务间通信、中断处理等。任务管理是VxWorks内核的重要功能之一，它支持创建、调度和同步任务。

3.1任务创建

#includevxWorks.h

#includetaskLib.h

//任务函数

voidmyTask(void*arg)

{

while(1)

{

printf(HellofrommyTask\n);

taskDelay(1000);//延迟1秒

}

}

//主函数

intmain()

{

taskSpawn(myTask,10,256,(FUNCPTR)myTask,0);//创建任务

return0;

}

3.2任务调度

VxWorks使用优先级调度算法，优先级高的任务会优先执行。

3.3任务间通信

VxWorks提供了信号量、消息队列、事件标志等机制来实现任务间的同步和通信。

4VxWorks内存管理与文件系统

VxWorks的内存管理包括静态内存分配和动态内存分配。文件系统支持多种存储介质，如RAM、Flash等，可以挂载和访问文件。

4.1内存分配

#includevxWorks.h

#includememLib.h

voidmain()

{

char*p;

p=(char*)memAlloc(100);//分配100字节的内存

if(p!=NULL)

{

strcpy(p,HelloVxWorks);

printf(%s\n,p);

memFree(p);//释放内存

}

}

4.2文件系统操作

#includevxWorks.h

#includefsLib.h

voidmain()

{

char*filename=/ramdisk/myfile.txt;

intfd;

char*buf=Hello,VxWorks!;

intlen=strlen(buf);

fd=fsOpen(filename,O_RDWR|O_CREAT,0666);//打开或创建文件

if(fd=0)

{

fsWrite(fd,buf,len);//写入文件

fsClose(fd);//关闭文件

}

}

以上教程涵盖了VxWorks开发的基础知识，包括操作系统简介、开发环境搭建、内核原理与任务管理以及内存管理与文件系统操作。通过这些内容的学习，开发者可以开始构建基于VxWorks的嵌入式系统应用。#VxWorksGUI开发概述

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