嵌入式软件工程师-嵌入式系统开发-VxWorks开发_VxWorks中断与异常处理.docx

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由于您的要求中明确指出不输出主题”VxWorks开发–VxWorks中断与异常处理”，我将仅基于您提供的模块目录标题“VxWorks开发基础”进行撰写，包括“VxWorks操作系统简介”和“VxWorks开发环境搭建”。

VxWorks开发基础

1VxWorks操作系统简介

VxWorks是由WindRiverSystems开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统中，特别是在对实时性要求极高的领域，如航空航天、国防、网络设备和医疗设备等。VxWorks以其高可靠性、低延迟和强大的网络功能而著称。

微内核架构：VxWorks采用微内核架构，这意味着核心操作系统服务被最小化，而其他服务则作为独立的进程运行，这有助于提高系统的稳定性和响应速度。

实时性：VxWorks支持优先级抢占调度，能够确保高优先级任务在低优先级任务之前执行，从而满足实时系统的需求。

可裁剪性：用户可以根据具体的应用需求选择和配置系统组件，从而减小系统占用的资源，提高效率。

网络功能：VxWorks内置了丰富的网络协议栈，包括TCP/IP、UDP、HTTP等，支持网络通信和远程管理。

2VxWorks开发环境搭建

搭建VxWorks开发环境通常涉及以下步骤：

下载VxWorks软件包：访问WindRiver官方网站，下载适合您硬件平台的VxWorks软件包。

安装WindRiverWorkbench：WindRiverWorkbench是VxWorks的集成开发环境（IDE），提供了项目管理、代码编辑、编译、调试等功能。安装时，确保选择包含VxWorks的选项。

配置硬件平台：根据您的目标硬件，配置Workbench中的硬件平台信息，包括处理器类型、内存大小、外设等。

创建VxWorks项目：在Workbench中，选择“NewProject”来创建一个新的VxWorks项目。在项目向导中，选择合适的硬件平台和软件配置。

编写和编译代码：使用Workbench的代码编辑器编写VxWorks应用程序代码。VxWorks支持C和C++语言。编译代码时，Workbench会自动处理依赖关系和链接过程。

调试应用程序：利用Workbench的调试工具，可以在目标硬件上或模拟器中调试应用程序。调试工具提供了单步执行、断点设置、变量监视等功能。

下面是一个简单的VxWorks应用程序示例，用于演示如何在VxWorks中创建一个任务并运行：

#includevxWorks.h

#includetaskLib.h

/*任务函数*/

staticvoid*myTask(void*arg)

{

inti=0;

while(1)

{

printf(Hello,VxWorks!\n);

taskDelay(1000);/*延迟1秒*/

i++;

}

returnNULL;

}

/*主函数*/

intmain()

{

taskSpawn(myTask,(FUNCPTR)myTask,(char*)0,1024,10,(char*)0);

return0;

}

代码解释：-#includevxWorks.h和#includetaskLib.h：引入VxWorks和任务库的头文件。-staticvoid*myTask(void*arg)：定义一个任务函数，该函数将无限循环打印消息，并每秒延迟一次。-taskSpawn：在主函数中，使用taskSpawn函数创建并启动一个名为myTask的任务，分配1024字节的栈空间，优先级为10。

通过上述步骤和示例，您可以开始在VxWorks环境下开发和运行实时应用程序。VxWorks的开发环境和工具链提供了强大的支持，使得开发过程更加高效和便捷。#VxWorks中断处理机制

1中断处理基础概念

在嵌入式系统中，中断处理是核心概念之一，它允许系统在执行正常任务时响应外部事件。VxWorks，作为一款实时操作系统（RTOS），提供了强大的中断处理机制，以确保系统能够及时响应并处理各种硬件中断。中断处理基础概念包括：

中断源：硬件设备或外部事件触发的中断，如定时器、I/O设备等。

中断向量：一个指向中断服务程序（ISR）的地址，当特定中断发生时，CPU会跳转到这个地址执行相应的中断服务程序。

中断优先级：VxWorks支持中断优先级，高优先级的中断可以打断低优先级中断的处理。

中断屏蔽：在某些情况下，可能需要暂时屏蔽中断，以防止中断在关键代码段执行时发生，保证代码的原子性。

1.1示例：配置中