PLC控制的五层电梯系统毕业论文.pdf

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第一章绪论

1。1引言

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术

和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传

统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支

柱的首位.

PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU）、存储器（ROM和RAM）、输

入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的

规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1PLC硬件结构

1。2可编程控制器的特点

20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出

了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问

世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,

与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运

行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高,抗干扰能力强;

（2）接口模块功能强、品种多;

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（3）硬件配套齐全，用户使用方便,适应性强；

（4）编程方法简单、直观；

（5）系统的设计/安装、调试工作量少;

（6）维修工作量小、维护方便；

（7）体积小、耗能低、重量轻。

1。3PLC的应用领域

目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制

造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如

下几类：

（1）开关量逻辑控制

（2）运动控制

（3）闭环过程控制

（4）数据处理

（5）通信联网

1.4PLC的设计步骤

开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1硬件设计

硬件设计主要包括:

（1）确定安排PLC的输入、输出点；

（2）设计外围电路，包括主电路；

（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容.

1。4。2软件设计

大多数用梯形图和指令程序，主要包括：

（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态

流程图;

（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图————继电器梯形图;

（3）按梯形图编写指令程序表；

（4）系统调试：根据设计要求,对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进

行修改，直到符合要求为止。

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第二章电梯控制的原理与实现

2．1电梯控制系统构成

电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,

由如图2所示,PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，

运行方向,楼层显示,层站召唤，轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制

功能。

图2电梯控制系统原理图

2．2电梯的工作原理及功能要求

2．2．1变频调速回路

变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成.

三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端

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为两相电接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。

旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实际速度与变频器内

部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟

随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为:上、

下行方向指令，低速、高速、检修速度编