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《智能粮食转运车》编制说明

1工作简况（包括任务来源、协作单位、主要工作过程、标准主要起草人及其所做的工作等）

1.1任务来源（包括标准下达计划、标准计划项目调整、标准制修订的背景、必

要性和重要性）

《智能粮食转运车》团体标准是中国粮油学会提出。

1.1.1标准下达计划（包括标准下达计划文件、标准名称、第一起草单位等）标准名称为智能粮食转运车，第一起草单位为河南工业大学。

1.1.2标准计划项目调整（如有，请写明申请调整的具体内容、理由和依据等）无。

1.1.3标准制修订的背景、必要性和重要性

2021年中国粮食总产量已经达到13657亿斤，实现粮食产量连续9年超过1.3万亿斤；另外，2021年我国累计进口粮食1.6亿吨。粮仓在粮食储存中具有重要的作用，这意味着巨大数量的粮仓被用于储存粮食。十四五规划纲要中提出要完善重要农产品供给保障体系和粮食产购储加销体系；《河南省“十四五”粮食和物资储备发展规划》提出全面增强粮食流通和物资储备基础设施支撑能力；《江苏省“十四五”粮食流通和物资储备发展规划》提出了设施设备现代化、仓储管理精准化的发展目标。

粮食转运工作是粮仓转运中的重要一环，而由于工作环境恶劣，人力成本的上涨，企业招工困难，市场对能够替代人工完成粮食转运的车辆有着很大的需求。

目前，无人驾驶的相关技术有着迅速的发展，包括感知、SLAM、路径规划和控制等多方面技术，现有的路径规划和控制的技术能够支撑之智能粮食转运车在粮仓环境中的应用。制定相关的标准能够填补行业空白并为行业发展做出前瞻性的指导，起到保障我国粮食安全和促进粮食产业发展的重要作用。

1.2协作单位（除第一起草单位外的其他主要起草单位）

协作单位为中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司、江西工业贸易职业技术学院、昆山同日机器人智能科技有限公司、上海交通大学、中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司、广东福满仓智能装备有限公司。

1.3主要工作过程（应包括标准起草阶段、征求意见阶段、审查阶段、报批阶段

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等）

（1）成立标准编制工作组

根据2022年中国粮油学会团体标准制修订计划和要求，2022年10月成立标准编制工作组，制定各单位的工作职责、工作规划、沟通机制，启动了标准研究及编制工作。

（2）调查研究，收集资料

本标准起草小组深入研究了大量国内外的科技文献和相关标准，了解国内外研究现状，通过对资料的严格筛选和分析，为本标准的制定提供参考和依据。

（3）标准草案编制及修改完善

本标准在大量调研工作的基础上，标准编制工作组编制了标准草案的初稿。初稿完成后，组织内部专家进行了详细的评审，标准编制工作组对专家的意见进行了仔细的分析和整合，根据反馈对草案进行了多轮修订，每一轮修订都旨在使标准更加完善和精确。

（4）形成征求意见稿

2024年6月初，标准编制工作组召开了标准草案研讨会，项目组各单位通过视频会议等方式进行讨论交流，对于再次智能粮食转运车的指标进行了逐条梳理。会上专家及企业技术负责人对标准内容进行了讨论，标准编制工作组按照专家意见对标准进行了完善，形成了征求意见稿。

1.4标准主要起草人及其所做的工作等

《智能粮库转运车》团体标准的主编单位由河南工业大学承担，参编单位有中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司、江西工业贸易职业技术学院、昆山同日机器人智能科技有限公司、上海交通大学、中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司、广东福满仓智能装备有限公司。根据起草工作需要，由河南工业大学牵头成立了编写工作组，并进行了分工。第一起草人负责研究确定标准编制方案、关键技术问题的解决及主要技术内容，其他起草人参与完成《智能粮库转运车》标准草案文本编写、关键技术参数验证、标准编制说明和征求意见处理等工作。

2．标准编制原则和确定标准主要内容（如技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等）的论据（包括试验、统计数据）。修订标准时，应列出与原标准的主要差异和水平对比.

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2.1编制原则

本标准本着先进性、科学性和可操作性的原则，按照统一性、协调性、适用性和规范性要求来开展制定工作。

本标准起草过程中主要按照《标准化工作导则·第1部分：标准的结构和编写》（GB/T1.1-2009）进行编写。

2.2标准主要内容

2.2.1标准适用范围

本文件适用于对各类仓储粮的智能粮库转运车。

本标准规定了智能粮库转运车的术语和定义、型号编制方法及参数、工作原理、技术要求、检测方式以及标志、随车文件、运输和贮存。

2.2.2规范性引用文件

本标准主要采用了相关国家标准。

2.2.3术语和定义

本标准的术语和定义按照GB/T20001.1《标