各种转速测试方案课件.pptxVIP

主要内容1.准备工作（测试前要考虑的几个问题）2.传感器类型3.测试方案4.转速信号获取5.待补充

1.转速在线测量方案一般要考虑以下几点：1）被测物体运动的速度范围超低速(0.10～2.00r/min)低速(0.5～500r/min)中高速(20～20000r/min)高速(500～200000r/min)超高速(500～600000r/min)全速(0.10～600000r/min)测速范围作为基本参数，直接关系到传感器和测速仪的选择；比如在20～20000r/min这一测速范围，函盖了低速、中高速，满足这一测速范围的传感器和测速仪表品种比较多；如果测速范围在20r/min以下，甚至0.1r/min以下,这就是超低转速测量，不是普通的传感器和测速仪表能满足的了。

2）被测物体可测点几何形状；轴（光轴/带孔/带槽/带销/叶片）传动齿轮/皮带3）环境条件；被测物体可测点几何状况及环境条件，往往是传感器和测速仪的最大制约因数。比如一种微型电机，被测旋转轴直径只有1.5mm，只有端面露在外面，且此轴没有负载能力，如何检测？再如被测物体转速0.10～2.00r/min,要求测量仪表输出4～20mA的标准信号，测量环境70摄氏度，这就要求传感器和测速仪不光满足测速范围的要求，还要满足环境温度的要求。被测物体可测点几何形状，关系到适用传感器的品种，可测点周边空间关系到选用传感器的可安装性，可测点环境关系到传感器和仪表的耐受特性。

4）动态/静态显示、记录、控制；动态测量和静态测量，关系到测量方法和瞬时转速的概念，静态测量一般选用的采样时间为0.5秒到2秒，超低转速时，可延时到60秒。动态测量一般采样时间选择小于0.1秒，高速采样时，要求采样时间不超过0.01秒。在线测量有时作为观测手段，只需要显示；有时作为反馈，用于系统调节，有时用于报警控制。5）误差、响应时间、输出控制形式等；误差、响应时间、输出控制形式，直接关系到测量目的能否达到。

6）测转速流程处理电路（比较？整形？）输出方波信号通道传感器采集卡计数输出TTL信号计数fn=60*f/N

以上决定转速（速度）在线测量方案选择的几点要素，主要针对安装以及测速范围与环境条件等方面的适用性；在线测量方案还要求简单可靠，经济有效。从传感器的安装方式来分，有接触式和非接触式两种；按传感器的类别来分，就有磁电、磁敏、光电（光纤）、霍尔等方式，下面先从这两个侧面来介绍转速传感器的选用方案。

2.传感器类型接触式安装方式非接触式磁电磁敏光电（光纤）机理霍尔电涡流式、电容式等

3.测试方案方案1：接触式测量如SGDBM-01光电编码器如SGB-4A光电转速传感器这种测量方式一般适用中、低转速的测量。传感器与被测旋转轴，通过弹性联轴器连接，传感器安装固定时，要求出轴与被测旋转轴尽量保持同一条直线，在较高速时尤其严格。这种测速方式一般选用的传感器有光电、磁电和霍尔等式样，一般测速范围在0～4000转/分。测速时每周脉冲数在100以下。在转速低于1转/分时，可选用光电编码器，每周脉冲数可高达2000以上。这种接触式测量在6000转/分～几十万转/分就不能满足要求。

方案2：盘式磁性测量被测旋转轴上固定一个发讯盘，发讯盘上一个同心圆上均匀分布若干个孔或凹槽，转速传感器可为磁电转速传感器或磁敏转速传感器。发讯盘均匀分布1～100个孔或凹槽（发讯盘的材料为导磁材料），传感器的感应距离在1mm左右；发讯盘上均匀分布2～8个磁钢（发讯盘的材料可以是非导磁材料），传感器的感应距离在2～6mm左右。在低转速时，过去为满足计数式转速表的测量要求，一般发讯盘选用均匀分布60个孔或凹槽，现在也可以选用1～100个孔或凹槽。如选用接近开关，感应距离可达4～6mm.；发讯盘只要选用导电材料就可以。这种方案中的发讯盘，往往可以借用系统本身就有的齿轮、皮带轮等。如果发讯盘既不能选用导磁材料，也不能选用导电材料，还可以选用以下方案。

方案3：遮断式光电测量遮断式光电测量一

遮断式光电测量二发讯盘不管是什么材料，只要在遮光盘的同心圆上均匀分布若干个通光的孔或槽，槽形光电传感器固定在遮光盘工作的位置上，这种方案，一般不能用在粉尘较多的场合。

遮断式激光测量J小型氦氖激光器S激光束r遮光叶片G光电池X为叶片数

漏光式激光测量激光器的功率不须很大,只要1一2mW即可。叶片或光盘要求尽量轻、薄,并有一定的刚性。可用硬纸片或刮胡刀片(磨钝)。如果光盘太柔,高速转动时会发生抖动使光束不能准确地穿过小孔。如果叶片太重,则影响小功率被测体的转速。光电池型号不拘,没有光电池可用大功率晶体三极管等经处理后代替激光束有光束细、不发散、能量集中,方向性好、射程远等特点,因而